首页 期刊 自动化技术与应用杂志 2006年第06期
自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介：《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为23-1474/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位：黑龙江省科学院
主办单位：中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号：1003-7241
国内刊号：23-1474/TP
全年订价：¥ 360.00
创刊时间：1982
所属类别：计算机类
发行周期：月刊
发行地区：黑龙江
出版语言：中文
预计审稿时间：1-3个月
综合影响因子：0.78
复合影响因子：0.55
总发文量：5094
总被引量：14117
H指数：28
引用半衰期：5.7865
立即指数：0.0227
期刊他引率：0.9834
平均引文率：5.9801
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分期目录

  • 基于改进遗传算法的T—S型模糊控制器优化设计

    作者：董玲娇; 陈大路; 赵渝 刊期：2006年第06期

    针对传统T-S（Takagi—Sugno）模糊控制器的后件参数太多而难以确定的问题，本文提出了一种简化的T-S型模糊推理方法，大大减少了控制规则待确定的后件参数。同时为了实现T-S型模糊控制器性能的优化，提出了一种改进的遗传算法进行后件参数的快速寻优，从而实现了控制规则的自动词整、修改和完善。仿真结果表明，优化后的T-S型模糊控制器能获得...

  • 基于模糊RBF神经网络的人脸识别研究

    作者：戴阳春; 谢芳 刊期：2006年第06期

    基于高斯RBF神经网络和模糊推理的函数等价性，构建了一种模糊RBF网络用于人脸识别研究，实验证明，网络有很好的学习能力，识别准确率较高，本文给出了ORL人脸库的识别结果。

  • 基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制

    作者：洪晓英; 刘成永 刊期：2006年第06期

    针对传统模糊控制的不足，以二级倒立摆为例，采用了变论域自适应模糊控制理论。考虑到二级倒立摆为多变量系统，为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题，利用LQR理论先设计出状态反馈器，再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子，从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明，该方法控制效果好，鲁棒性强。

  • 基于系统矩阵有序实Schur分解的模型简化

    作者：孟庆松; 王波 刊期：2006年第06期

    针对目前比较成熟的基于系统矩阵的有序实Schur分解方法，提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法，从而使简化模型具有输出误差更小、计算简便等优点，通过给出的实例仿真证实了这一点。

  • 水下船体清刷机器人运动分析及仿真

    作者：王丽慧; 周华; 孟庆鑫 刊期：2006年第06期

    本文分析了水下船体清刷机器人的运动，建立了机器人运动学方程，根据所设计的伺服控制系统对机器人系统进行了运动仿真。结果表明，所设计的机器人系统鲁棒性好，满足设计要求。

  • 电网谐波抑制优化策略

    作者：唐艳; 贺廉云; 王万新 刊期：2006年第06期

    九区图法实时优化无功补偿是目前电力系统的大多数变电站都采用的方法，是一项电力领域的绿色工程，是正面临发展的重大课题。本文结合德城区配电网系统实例介绍了九区图法及其应用效果，

  • DSP控制器在船舶试验台位置系统中的应用研究

    作者：杨鹏; 马洁; 孙伟; 梁利华; 李国斌 刊期：2006年第06期

    本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统，设计了基于DSP芯片的数字控制器。在建立位置系统的数学模型基础上，介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计。实验研究表明本文设计的DSP数字控制器具有良好的控制效果。

  • 模糊液位控制器的设计与MATLAB仿真

    作者：李明伟; 陈守雄 刊期：2006年第06期

    本文以钢水液位控制系统为例提出了一种模糊控制方案。介绍了模糊控制器的设计过程并且利用MATLAB软件进行了仿真。仿真研究表明与传统的钢水液位控制方式相比，模糊控制器可以有效控制生产过程中的变化和干扰。

  • 单输入单输出系统的模糊无模型自适应控制方法

    作者：李大中; 宁薇薇; 倪玮强; 李伟 刊期：2006年第06期

    根据无模型自适应技术的特点，提出了一种模糊无模型自适应控制方法．并对该方法的特点进行了分析。仿真结果表明，该方法原理简单、控制效果好，可应用于各种单输入单输出控制系统。

  • PCAuto在大型船舶动力监控系统中的应用

    作者：刘胜; 李妍妍 刊期：2006年第06期

    本文介绍了力控PCAuto组态软件及其在大型船舶动力监控系统中的应用。详细介绍了系统的硬件组成、软件组态过程。该系统人机界面友好、操作简单，采用先进的控制算法可以实现锅炉的自动控制，为舰船安全、稳定的运行提供了良好的保障。

  • S7—200 PLC在数字伺服电机控制中的应用

    作者：王翔 刊期：2006年第06期

    介绍了数字伺服电机的主要特点，并通过西门子S7—200系列PLC的高速脉冲输出口实现了三菱MELSERVO-J2-SUPER系列通用交流伺服电机对极间电压的PID控制。本控制系统成功用于工业实际项目中，效果良好。

  • 利用ActiveX控件实现PLC与PC的远距离通讯

    作者：谢立春 刊期：2006年第06期

    介绍了一种在Delphi中利用ActiveX控件MSComm实现S7与上位机通讯的解决方案，从而满足了PC与PLC分布式控制的数据交换要求，并提供了通讯程序的设计方案。

  • 基于DM642的机器人双目视觉系统设计

    作者：王科俊; 李艳波; 李国琴 刊期：2006年第06期

    本文介绍了基于TMS320DM642和FPGA芯片XC2S300E的实时双路图像处理系统的硬件和软件设计流程，给出了这个实时图像处理系统核心部分的硬件原理图，介绍了DM642的软件开发工具，给出了系统的软件设计流程图。

  • Matlab、PCAuto组态软件混合编程方法研究

    作者：王欣; 沈永良 刊期：2006年第06期

    Matlab是功能强大的科学计算软件，PCAuto组态软件是面向监控与数据采集的软件平台工具。二者结合，可以充分地发挥各自的优势，开发出具备处理复杂矩阵运算且界面友好、满足工程领域需要的应用软件。本文使用VC＋＋作为Matlab和PCAuto的中介平台，把两个编程软件有机的结合起来。通过一个Kalman滤波实例，详细说明了混合编程的过程并体现出其实...

  • 微波真空干燥技术及其自动监测系统的研究

    作者：徐振方; 吴才章; 周刚 刊期：2006年第06期

    微波真空干燥是综合微波干燥和真空干燥各自优点的一项新技术，微波真空干燥技术尤其适合用于食品的干燥。本文提供了一种新型的计算机自动监测方法，该方法能方便的检测物料的温度、重量、真空度等工艺参数，通过经验公式计算得到物料的水分含量，解决了干燥过程中在线水分含量实时监测这一难题。该系统具有良好的人机交互界面，并且能方便进行...

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