自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 误差理论在快速识别椭圆和圆中的应用

    作者:魏怡; 徐华中 刊期:2006年第01期

    本文根据数据处理领域中的误差理论提出了一种检测椭圆的新算法。它的最大特点是检测速度快、精度高,并可同时适用于圆的识别。算法在程序控制下自动给出识别结果和有关的精度评定,实验证明该算法针对实际应用中大小、方向各异的椭圆,不需要做出任何假设或附加任何条件,易于执行,实用性强。

  • 基于信息论的决策树算法探讨

    作者:张彦; 刘暾东; 李茂青 刊期:2006年第01期

    信息论是数据挖掘技术的重要指导理论之一,是决策树算法实现的理论依据。决策树算法是一种逼近离散值目标函数的方法,其实质是在实例学习的基础上,得到分类规则。本文简要介绍信息论的基本原理,重点阐述基于信息论的决策树算法,分析了它们目前主要的代表理论以及存在的问题。

  • 一种基于模糊神经网络的信息融合技术

    作者:施小成; 谢睿; 丁宗华 刊期:2006年第01期

    针对船舶所处的复杂环境,以及现代船舶系统对精度的要求越来越高,提出了一种船舶信息融合结构和一种模糊神经的信息融合方法,该方法结合模糊推理和神经网络并行分布处理和自学习能力,采用三层神经网络结构,映射函数为高斯模糊隶属函数,采用改进的BP学习算法。最后通过船舶信息仿真实验,证明了该方法是可行的和有效的。

  • 遥操作机器人系统的鲁棒控制

    作者:郑敏; 费树岷 刊期:2006年第01期

    针对遥操作系统传输通道中存在时延,造成系统不稳定和操作性能降低的问题,通过减小从外部作用力至跟踪误差的L2增益的方法,来抑制由于抓握作用力和环境力引起的位置,力跟踪误差。本文首先将遥操作机器人系统表示成状态空间形式,并且考虑到系统参数不确定性,将遥操作系统控制中存在的时延问题,跟踪问题转化为鲁棒H∞控制问题。实验结果表...

  • 基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真

    作者:宗晓萍; 淮小利; 郝雷 刊期:2006年第01期

    倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计,经仿真验证得到了较好的控制效果。

  • 基于PLC和外部定时器的袋式除尘设备控制分析

    作者:张帅; 李志俊 刊期:2006年第01期

    本文系统地讲述了袋式除尘系统的除尘原理和实现方法,重点介绍了PLC在该系统中的应用以及利用外部定时器后如何解决程序时间竞争的技巧,有选择地列举了系统关键软硬件的设计。文中所设计的除尘设备具有定时和定压差两种工作方式,可由现场操作人员根据实际工况进行切换。

  • 基于MCGS的工业过程控制系统的开发与应用

    作者:任雯; 李训杰; 王维庆 刊期:2006年第01期

    本文简要介绍了全中文工控组态软件MCGS,并以THJ-2型高级过程控制系统实验装置为例,阐述了该系统的硬件组成、控制方法、功能以及采用MCGS开发的人机接口可视化界面(HMI)。讲述了该系统开发的基本过程以及工控机怎样通过RS-485通讯协议与装置进行通讯。实践证明,系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。

  • TMS320C6204图像处理系统在糖厂清净工艺中的应用

    作者:李颖; 黄洪全 刊期:2006年第01期

    本文主要提出了糖厂清净工艺中图像处理系统硬件设计的框架。首先介绍一种高速实时的数字信号处理芯片——TMS20C6204系列DSP;接着简述糖厂澄清工艺,详细说明将TMS320C6204系列DSP应用于该过程的图像处理系统设计方案,最后是对整个系统的总结,并展望其应用前景。

  • 变频空调中基于FSBB20CH60的高性能功率模块设计

    作者:邵明双; 孙军 刊期:2006年第01期

    叙述了智能功率模块FSBB20CH60,对其实施了隔离式的外驱动设计。实现了一种高性能功率模块。将其应用于变频空调,降低了成本,提高了可靠性。目前已投入批量生产,取得了预期的效果。

  • 基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计

    作者:陈全福; 朱齐丹; 严勇杰 刊期:2006年第01期

    本文介绍了ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计,详细描述了以MSP430F149为主控芯片,LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构和软件设计,以及通过无线模块实现的远程通讯。

  • PVT仪器中的高精度温度PID控制

    作者:何杰; 吴世德 刊期:2006年第01期

    本文建立了多点PVT温控系统模型,分析比较了不同温控方案,选取了变形PID控温算法,获得了很好的恒温控制效果。

  • 基于CAN总线的模拟盘控制器设计

    作者:李想; 张栾英; 谷俊杰; 吴宝琴 刊期:2006年第01期

    结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8XC592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计。

  • 基于Visual Basic开发的聚合物熔体粘度测量软件

    作者:陈亭; 李迎; 王暄 刊期:2006年第01期

    本文介绍了应用Visual Basic软件开发的熔体粘度分析软件,利用三次样条插值方法进行表观粘度的计算,通过该软件进行数据处理,计算结果具有较高的准确性,对研究塑料熔体的流动性能具有重要作用。

  • 基于LabVIEW的超声波淤泥界面检测系统

    作者:李义臣; 万金领; 荆荣霞 刊期:2006年第01期

    本文阐述了以图形化编程语言LabVIEW为软件开发平台,利用超声波传感器、数据采集卡和PC机设计的超声波淤泥界面检测系统的基本原理和方法,并进行了系统的硬件和软件设计。该系统可以自动跟踪淤泥界面的变化,大大提高淤泥监测的自动化水平,是一种精度较高,费用较低的测量技术。

  • 基于IPSec的虚拟专用网的应用

    作者:龚静; 田小梅 刊期:2006年第01期

    IPSec在Internet和专用内部网中属于IP层次的安全协议,IP层次上的安全对于网络安全是非常重要的。文章在简单介绍虚拟专用网VPN安全机制的基础上,详细分析了IPSec协议的体系结构、IPSec的工作模式和IPSec的实现方式,最后讨论了IPSec在虚拟专用网VPN中的应用。