自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 磁悬浮系统的非线性控制

    作者:刘恒坤; 常文森; 佘龙华 刊期:2005年第11期

    本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定.建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真和试验验证,得出了必要的结论.

  • 应用退火演化算法辨识哈默斯坦模型

    作者:孙文亮; 钱锋 刊期:2005年第11期

    本文介绍了一种基于进化策略的新型模拟退火算法--退火演化算法,该算法将进化策略引入模拟退火算法中,通过变异和选择等步骤不断改善解的群体,而不是像传统的模拟退火算法那样仅仅采取单点迭代的方法.退火演化算法加强了对解的构成空间的整体把握,提高了搜索效率和精度,尤其对多峰函数具有良好的最优解搜索能力,并且具有较强的鲁棒性和灵活性.本...

  • 捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究

    作者:施闻明; 徐彬; 陈利敏 刊期:2005年第11期

    本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器.在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提出了航向修正.仿真结果表明,本文讨论的这种Kalman滤波器能保证航向精度,具有实际应用意义.

  • 时变大滞后过程的仿人智能模糊控制

    作者:周彦; 何小阳; 王冬丽 刊期:2005年第11期

    目前大滞后过程的控制问题仍然是公认的难题,并且许多被控过程都具有时变特性,即参数或结构随时间和环境的变化而改变,这更加大了控制的难度.通过深入分析仿人智能控制和模糊控制的优缺点,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点,各取所长,提出了一种适合于时变大滞后过程的仿人智能...

  • 基于区域分类的视频运动对象的分割算法

    作者:李天平; 魏冬梅; 李海腾 刊期:2005年第11期

    提出了一种以区域分类为基础的视频运动对象分割算法.首先利用视频图像的两个色差、饱和度及色度信息提取出完整且封闭的轮廓图,然后根据区域与运动掩模图像和连续两个帧差掩模图像的关系,将区域分为静止区域、运动对象区域和显露区域三类.合并运动对象区域和显露区域,从而分割出场景中的运动对象.由于算法降低了计算的复杂度,所以可以快速的分...

  • 水下高速运动体试验图像的处理方法研究

    作者:张鹏羽中; 张丽珂 刊期:2005年第11期

    针对水下高速运动体的试验检测,要对水下运动图像进行相关处理.由于受到水下照明条件限制,水下图像一般都有比较严重的光照不均匀引起的图像质量不佳.采取同态滤波的方法可以有效地削减亮度的不均匀,同时可以对感兴趣的部分进行增强.此处,由于拍摄方式的影响,造成了图像的运动模糊,采用消模糊理论对其进行处理.实验结果表明,同态滤波增强图像方...

  • C语言函数声明的陷阱

    作者:石鲁生 刊期:2005年第11期

    C语言的函数声明是C语言程序设计中非常重要但又十分容易出错的地方,深入分析使用函数声明时各种错误现象,对正确使用C的函数声明很有意义.通过对使用标准C函数声明时所碰到的两个陷阱四种现象的原因的深入分析,找到错误的根源,明确指出了在使用传统和现代函数声明时应注意的问题.

  • USB2.0技术在生物芯片扫描仪荧光图像采集中的应用

    作者:余勇; 胡松 刊期:2005年第11期

    介绍了基于USB2.0和DSP的激光共聚焦生物芯片扫描仪荧光图像采集系统,并详细讨论了采用Cypress公司EZ-USB FX2系列中的CY7C68013的USB2.0接口,给出了用户自定义控制传输和基于EZ-USB FX2的GPI主控方式实现块数据传输的软硬件设计方法.

  • 基于Linux防火墙的日志审计系统的研究与实现

    作者:周华平; 林浩伟 刊期:2005年第11期

    为了加强防火墙的可靠性,提出了对防火墙产生的日志进行审计,这样有效地弥补了防火墙系统的不足及配置规则的漏洞.

  • 几种PID控制器参数整定方法的比较研究

    作者:邱丽; 曾贵娥; 朱学峰; 孙培强 刊期:2005年第11期

    本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点.本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究....

  • 基于TMS320F2812双DSP的磁悬挂天平数字控制器

    作者:赵强; 尹力明 刊期:2005年第11期

    介绍了磁悬浮天平系统以及TI公司最新的TMS320F2812DSP芯片,并实现如何以该芯片为中央处理器的悬浮控制器.

  • H∞滤波器在船舶动力定位系统中的应用

    作者:李兰花; 夏国清 刊期:2005年第11期

    本文主要介绍了H∞滤波器在动力定位系统中的应用.在船舶动力定位领域中,通用的简化方法是将船舶的高频运动和低频运动分开来处理,本文首先分别建立相应的线性数学模型,然后为了使控制系统只响应船舶的低频运动而不响应高频运动,利用H∞滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,同时剔除来自位置和艏向传感器中的高频运动分量和噪声.H∞滤波器是针对...

  • 可编程控制器在自动喷漆生产线上的应用

    作者:陈特放; 潘永健; 余明扬 刊期:2005年第11期

    薄板预处理生产线分为抛光除锈、喷漆、烘干等环节,其中喷漆是整条线上最重要的环节,怎样设计出一种合理又可靠的喷漆自动控制系统是关键.我们采用涡流传感器和数码盘来检测钢板的位置和形状,通过可编程控制器来对电控阀进行通断控制,从而实现自动喷漆.本系统安装简便,并取得了很好的控制效果和经济效益.

  • 轻烧白云石生产线电气控制系统改造的设计与实现

    作者:李腾飞; 吴怀宇; 莫建民; 张政文; 李新刚 刊期:2005年第11期

    本文介绍了某水泥厂将焙烧水泥熟料的回转窑系统改造为轻烧白云石系统的生产工艺流程,提出了基于PROFIBUS-DP网络的三级控制改造方案,给出了控制系统的结构框图和软件设计思想.实际运行结果表明,该系统稳定且有效.

  • 基于PLC的票据自动冲孔机控制系统设计

    作者:薛东彬; 王浩钢 刊期:2005年第11期

    本文介绍一种以PLC为核心设计的票据自动冲孔机控制系统.详细阐述了该控制系统的工作原理、系统硬件和系统软件的设计方法.