杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...
作者:王明彦; 俞凯 刊期:2005年第08期
本文针对以往单纯采用迭代学习控制引起的系统初始转矩冲击和收敛时间过长的问题,提出了一种新的基于经验数据的学习控制算法.指出影响系统输出的关键因素是舵机的转速.然后根据这个特点,应用迭代学习控制的经验,设计了一种简单的算法来确定迭代学习控制的初始输入量,再利用神经网络学习算法修正偏差.仿真结果表明基于经验数据的学习控制很好的...
作者:徐自祥; 周德云; 苏湘昱 刊期:2005年第08期
研究模糊不确定微分对策的鲁棒性.采用Takagi-Sugeno模糊模型描述多人非合作的非线性随机微分对策系统,并将全局模糊模型表示成不确定的形式,采用鲁棒次优H∞控制策略,定义了微分对策系统的鲁棒控制,并设计出稳定的模糊控制器.
作者:周志成 刊期:2005年第08期
本文主要讨论支持向量机方法在聚酯工业过程软测量建模中的应用,分析各类支持向量机算法、参数及核函数的选择对建模精度的影响.
作者:赵辉宇; 王随平; 王力为 刊期:2005年第08期
深海集矿机作业过程,受到作业环境和集矿机自身的影响,具有未知性、随机性、非线性和模糊时变等特性.针对深海集矿机这些特点,本论文提出轨迹误差定义,建立集矿机运动方程和误差模型,基于模糊调节的交叉耦合误差补偿器在不改变深海集矿机内部速度控制环结构的条件下,通过向各履带提供附加补偿控制量,进而提高深海集矿机轨迹跟踪的精度,并以深海...
作者:蒋平; 邢云燕; 王芸; 周忠宝 刊期:2005年第08期
本文提出了对FMS加工工件的测量数据进行分析的聚类回归分析法,从大量孔位中找出须控制的关键孔位,从而降低了所需采取控制措施的决策难度.
作者:尹新权; 李华 刊期:2005年第08期
采用模糊控制器和内模控制器相结合,对模糊内模控制方法进行了研究.将Smith预估器和内模控制器结合起来,使用模糊控制器作为主控制器.用积分环节消除系统的静态误差,用惯性环节低通滤波来改善模型失配较严重的情形.能在较大的模型误差范围内得到良好的控制品质.通过时滞系统试验表明本文提出的控制方案同常规控制方法相比有了更好的鲁棒性和较好...
作者:王科俊; 丁宇航; 庄大燕; 王大振 刊期:2005年第08期
首先分别应用几种经典的动态阈值分割技术对静脉图像进行分割、比较,然后又提出了一种新的图像分割方法:阈值图像法.试验结果表明对于静脉图像阈值图像法要明显优于其他方法.
作者:陈艳芳; 付明玉; 夏明宽 刊期:2005年第08期
本文详细的介绍了模糊控制在蒸汽发生器的水位控制中的应用.目的是对蒸汽发生器水位进行控制,就是将水位控制在目标值附近,以达到反应堆安全经济运行的需要.仿真结果表明:同传统的PD控制相比较,采用模糊控制减小了超调量,加快了收敛速度,能够达到预期的效果.
作者:王涌 刊期:2005年第08期
可视对讲技术正逐渐在现代智能楼宇中得到广泛使用,在总结实践经验基础上,本文对可视对讲技术中的几个关键问题进行分析和探讨,并提供了解决的技术方案.
作者:顾慧萍; 黄文骏 刊期:2005年第08期
为提高温度的控制精度,提出了一种模糊PID控制器的设计方法.该方法可实现当温度偏离工作点较远时模糊控制起主要作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制方法的优势互补,在此基础上给出了一种宽温度范围的高精度温控仪的设计方法.
作者:郎术斌 刊期:2005年第08期
基于西门子S7-300系列PLC构成了一种新型的锅炉自动控制系统,讨论了控制系统的功能和特点,给出了控制系统的硬件组成、系统功能和控制框图.实际使用证明,该控制系统控制效果良好,节能效果十分明显.
作者:周永鹏; 邓中立 刊期:2005年第08期
本文给出一种基于C8051F005控制的蓄电池充放电系统方案,分析了AC/DC、DC/DC主电路及其控制策略,给出了试验结果.本系统显著降低对电网的谐波污染,功率因数接近1,满足绿色能源和节能设计要求.
作者:李珣; 杨成忠; 任云; 王志平 刊期:2005年第08期
本文简要介绍了虚拟仪器的概念,叙述了系统的检测原理和数据采集与处理的过程,并利用LabVIEW平台开发电子防盗标签分拣系统.实践证明该系统设计合理,操作方便,完全满足生产要求,并具备较强的可扩充性.
作者:余峰; 喻道远 刊期:2005年第08期
组态王是国内优秀的自动化软件通用包,本文在介绍组态王自带报表功能的基础上详细地讨论了对报表功能的开发和应用,该方法在远距离监控油气管道控制阀系统中取得了较好的效果.
作者:陈明辉 刊期:2005年第08期
在高速无线数字通信系统中,正交频分复用(OFDM)技术因为它的频谱利用率高,成本低,并可以提供高速的传输速率,同时还很容易和多种多址技术相结合,所以正倍受瞩目.MC-CDMA和OFDMA就是两种常用的OFDM的多址接入技术,本文着重分析了两种方式在WLAN中的特点并进行了比较.