自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 情感建模研究进展

    作者:杨国亮; 王志良 刊期:2004年第11期

    情感建模在和谱人机交互及情感机器人方面有着广泛应用,是情感计算及人工心理理论研究的主要内容.本文对情感建模研究现状及其相关应用作了较为详细的分析与综述,指出了情感建模目前所面临的问题及难点.

  • 一种新的自适应模糊规则的算法

    作者:段玉波; 赵万春; 刘伟; 邵克勇 刊期:2004年第11期

    本文基于模糊目标的隶属函数调整修正因子的方法,提出一种新的基于模糊目标的隶属函数自调整算法来在线调整模糊规则的修正因子,从而得出一种新的自调整模糊控制器的设计方法,应用该方法对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明其设计方案具有一定的优越性.

  • 模型预测控制在自主式水下航行体控制系统中的应用

    作者:罗云虎 刊期:2004年第11期

    本文研究模型预测控制理论在自主式水下航行体深度控制上的应用,文中介绍了一种用于控制航行体下潜到指定深度并做定深航行的控制方法,试验结果证明了提出的算法的适应性.

  • 一类非拓扑等价混沌系统的自适应同步控制

    作者:孙克辉; 张泰山 刊期:2004年第11期

    基于自适应控制策略和Iyapunov稳定性理论,对一类非拓扑等价的Lorenz系统、Chen系统和Lü系统的同步控制问题进行了研究.通过构造适当的控制函数和设计参数的自适应控制律,实现了Lorenz系统与Chen系统、Lorenz系统与Lü系统的大范围渐近稳定同步;导出了两混沌系统同步的充分条件;数值仿真表明了该方法的有效性.

  • 一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定

    作者:许弘雷; 刘新芝 刊期:2004年第11期

    提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题.应用Lyapunov直接法,导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定.最后,给出数值示例说明所得到的结果是有效的.

  • 数字控制中的保持器与系统稳定性的关系

    作者:喻娅娅; 王印松; 许鹏春 刊期:2004年第11期

    连续线性系统离散化后,引入的保持器可能会增加系统右半平面的极点,影响系统的稳定性的.本文通过对具有零阶或一阶保持器的线性离散系统在典型函数作用下的闭环系统特征与采样周期的关系进行了具体分析与比较,利用劳斯判据得出了保持器采样周期的选择和系统稳定性的关系.所得结论简洁,计算简单,易于实际中采样周期的设计.

  • 粗糙集理论在简化过程建模参数中的应用

    作者:戴鸥 刊期:2004年第11期

    利用粗糙集理论知识约简的特点,以连续催化重整反应过程中重整产品辛烷值监控建模参数选择为例,对生产过程工况特征参数建立决策表,计算条件属性的重要性,对决策表进行属性约简,简化过程建模参数.此外还将该方法与主成分分析法作了比较.最后利用选择的建模参数建立起神经网络模型.

  • 探索求解TSP的另一方案

    作者:师文庆; 安芬菊 刊期:2004年第11期

    在引入距离循环矩阵的基础上,采用了基于遗传算法的局部贪婪搜索方法,对TSP的求解进行探索.由于采用了具有自身关联特性的距离循环矩阵,所以使得求解TSP的运算次数大大减少,速度提高,且易得较优解.

  • 冷连轧机张力系统的预测函数控制

    作者:李英辉; 慈宇红; 郭忠南; 慈春令 刊期:2004年第11期

    预测函数控制是一种控制量计算方程简单,实时控制效果好的新型预测控制算法,可以处理不稳定、时滞、带约束等系统,尤其适用于快速系统的控制.本文将预测函数控制用于冷连轧机张力控制系统中,分析了系统的鲁棒性、稳定性和快速性,仿真结果表明预测函数控制具有良好的控制性能.

  • 主从分布控制在制动梁装配生产线的应用

    作者:宁建荣; 尹华东; 杨景利 刊期:2004年第11期

    介绍了制动梁装配生产线的主从分布控制系统,阐述了从总体方案、控制原理到软件开发的整个过程.

  • PLC在NH型捏合机控制系统改造中的应用

    作者:张兴国; 朱龙彪; 刘明 刊期:2004年第11期

    阐述了在新型NH-1000型捏合机电气系统中,应用可编程序控制器进行控制系统设计的原理、程序设计及其优越性.通过技术革新,改善了捏合机的性能,增加了捏合机的应用柔性,提高了捏合机的可靠性和工作效率.

  • CAN总线智能阀门网络控制系统在污水处理中的应用

    作者:安振刚; 魏东 刊期:2004年第11期

    城市生活污水和工业污水的处理已经越来越引起人们的广泛关注.本文结合自行开发的基于CAN总线的智能阀门网络控制系统,提出了一套应用内循环三相流化床技术处理城市生活污水的完整控制方案.

  • 基于CAN总线的双逆变器——电机交流传动互馈试验台数据采集系统

    作者:王大静; 孙湖; 郑琼林 刊期:2004年第11期

    本文介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统的设计与应用,首先说明了系统的工作原理,然后给出了数据采集系统整体硬件结构及单个采集点硬件组成.最后对软件设计做了详细说明.

  • 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

    作者:乔玉晶; 吕宁 刊期:2004年第11期

    本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图.

  • 仿人智能控制在生活水泵站中的应用

    作者:程线 刊期:2004年第11期

    以生活水站控制为背景,讨论一种参数自校正的仿人智能控制器.该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点.实践证明,该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果.