自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志 统计源期刊

Techniques of Automation and Applications

杂志简介:《自动化技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为23-1474/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、工业控制与应用、计算机应用、通信与信息处理、PLC与DCS、物联网技术、电气传动、图像处理技术、辨识建模与仿真、仪器仪...

主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:中国自动化学会 ;黑龙江省自动化学会; 黑龙江省科学院智能制造研究所
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
全年订价:¥ 360.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.78
复合影响因子:0.55
总发文量:5094
总被引量:14117
H指数:28
引用半衰期:5.7865
立即指数:0.0227
期刊他引率:0.9834
平均引文率:5.9801
  • 基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计

    作者:富强; 吴云洁 刊期:2004年第08期

    阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZPETC)的基本原理及设计方法,并给出了设计实例.在QFT和ZPETC的基础上,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案,采用QFT控制保证系统的鲁棒性,通过ZPETC提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制.

  • 仿人智能控制在双功能燃气热水器中的应用

    作者:李祖枢; 曾成; 张华; 解骁武 刊期:2004年第08期

    双功能燃气热水器集洗浴和采暖功能于一体,是一种新颖的智能家电.通过对热水器结构原理与工作机制的分析,依据工程模型、算法设计和仿真分析的结果,设计了简洁实用的仿人智能控制算法.利用本文设计的控制算法使非容积式的双功能燃气热水器,用较低的硬件成本和很好的控制效果赢得了市场的青睐.文中的分析与设计方法对解决大时延的难控问题具有一...

  • 机器人控制中的实用位置逆解算法研究

    作者:于艳秋; 廖启征 刊期:2004年第08期

    一般6R机器人的位置逆解具有非常重要的理论与实际意义.从数学角度分析,该问题可简化为求解多变元方程组.本文结合方程组的代数性质,运用一定的技巧,先将问题转化为求解单变量多项式,再进一步将求解多项式的根转化为直接求解16*16矩阵特征值的问题,方程组的其他变量可通过计算特征向量和代换得到.与计算行列式的方法相比,该算法效率高且实用性好...

  • 基于输入-输出线性化方法实现混沌系统的同步

    作者:祁荣宾; 冯汝鹏; 金一宁 刊期:2004年第08期

    本文将非线性控制系统的输入-输出线性化方法应用于混沌系统的同步中.首先对发送系统和接收系统进行适当的坐标变换,分别得到一个具有规范型或类规范型的新系统,再对两个新系统进行比较得到误差系统,然后通过对误差系统进行反馈变换,从而实现混沌系统的输出及其导数的同步.当满足一定条件,还可实现所有状态变量的同步.此方法所需的发送信号仅为...

  • 终端滑模约束的时滞系统模型预测控制

    作者:张新; 刘兴斌; 张军 刊期:2004年第08期

    终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制.将满足输入约束的滑模面作为终端约束区域,使得终端约束区域扩大,有效缩短预测时域,减少计算量,有利于在线应用.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.

  • 分解炉温度的数学模型和控制算法

    作者:刘晓琳; 袁昆 刊期:2004年第08期

    利用回归分析的方法,建立了分解炉温度的数学模型,并应用BP网络算法实现了对分解炉温度的控制.

  • 消除Gibbs现象的仿真研究

    作者:王琼; 王秀芳; 潘淑琴 刊期:2004年第08期

    针对数字滤波器中存在的Gibbs现象,研究了改进窗函数与改变滤波因子截断长度综合法.鉴于该方法通带和阻带的截止频率不易控制的缺点,提出了消除Gibbs现象的一种全新的方法即数据翻转法,该方法是对输入信号在没进入滤波器之前对其进行变换来尽量减少Gibbs现象带来的影响.仿真结果表明,与上述综合法相比,数据翻转法能更有效地消除Gibbs现象.

  • 直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究

    作者:董玉红; 张立勋 刊期:2004年第08期

    本文主要以数控机床和机器人中广泛应用的直流伺服系统为例对摩擦力矩进行仿真研究,对摩擦力矩采取了两种不同的处理方法构建了直流伺服系统的仿真模型.通过分析摩擦力矩特性以及它对系统输出结果的影响,确定了符合系统实际情况的MATAB仿真模型.仿真结果表明,摩擦力矩对系统性能影响很大,在系统设计和仿真时应全面考虑动、静摩擦对系统的影响.

  • PLC在X62W铣床电气控制电路中的应用

    作者:李秀忠 刊期:2004年第08期

    本文介绍用PLC改造X62W铣床继电器控制电路,详细阐述了改造设计方案.根据X62W铣床继电器控制电路的组成,确定PLC的输入输出点数,并进行PLC型号选择,I/O地址分配及I/O接线.根据其继电器控制电路的工作原理,进行系统程序设计.

  • PLC在电气熔解保温炉恒温控制中的应用

    作者:杨六顺 刊期:2004年第08期

    铸铝电机转子生产过程采用的电气溶解保温炉,其溶铝温度是保证产品质量和工效的关键之一[1].长期以来只简单采用全通和全断的控制方式控制电热丝加热,温度不能精确控制,工人劳动强度高,更难以满足现代生产的要求.本文就此介绍了采用PLC控制,实现电热丝全通、间断导通和全断加热的自适应控制方式的设计和工作原理,可将恒温精度控制在±1℃.

  • 基于PLC和组态王的煤气加压控制系统

    作者:阳胜峰 刊期:2004年第08期

    介绍了在煤气加压控制系统的改造中,改变原来的控制方案,采用先进的可编程控制器和变频器,通过组态王监控软件,大大提升该系统的控制品质,提高产品质量、节能降耗的目的.

  • 基于OPC技术的发电厂辅机集成控制系统

    作者:徐米清 刊期:2004年第08期

    本文在介绍国内大中型火力发电厂辅助车间控制系统的现状和分析OPC技术特点的基础上,提出了嘉兴电厂辅机集成控制系统的总体设计方案,并总结了开发OPC数据服务器的关键技术.

  • FPGA在窑炉温度模糊控制中的应用设计

    作者:陈文军; 陈理君 刊期:2004年第08期

    本文主要是探索利用FPGA来实现窑炉温度模糊控制的软硬件方面的应用设计方法,在硬件方面将数据总线、译码单元、及大部分逻辑电路集成于一片FPGA之中,这样可大大缩小了印制板的面积并提高了系统可靠性;同时在软件方面,由于FPGA的现场可编程特性,使得软件编程非常简单.系统在灵活性、二次开发上具有明显的柔软性.最主要的是利用FPGA来实现一种模...

  • 模糊控制在力控组态软件中的实现

    作者:蔡春晓; 林小峰; 高睿; 宋绍剑 刊期:2004年第08期

    针对组态软件在自动化系统中缺少智能控制技术的问题,本文结合对复杂被控对象三区电加热炉的控制实例,介绍应用ActiveX技术在力控组态软件中实现模糊控制的方法,实验结果表明了该方法的可行性.

  • 家用冰柜自动例行试验系统

    作者:刘贤锴 刊期:2004年第08期

    介绍了使用计算机自动控制的家用冰柜例行试验系统.主要介绍了系统的实现原理和方法、系统的硬件和软件结构,最后给出了系统的运行结果.本系统已经成功的运行于山东宏泰电器公司的国际绿色环保组织无偿援建的项目--无氟冰柜生产线的冰柜例行试验中.