摘要：本设计中,通过颜色传感器对水果进行参数的采集再发送给PLC,PLC进行数据处理后控制分拣系统进行工作,PLC处理好的工作数据再经RS-485 MODBUS协议和STM32F4进行数据交换。然后STM32F4进行内部运算打包通过ESP8266模块发送至机智云服务器,机智云服务器发送信息至用户端APP实现随时查看并调整PLC工作状态。
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