摘要：针对基础直线运动柔性梁,基于Kane方程建立了相应的非线性动力学方程.采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换,导出了系统受前两阶模态间3:1内共振及其组合参激共振时的非线性调制方程组,数值求解了该方程组的定常解及相应的稳定性问题.研究表明,系统的平凡响应与双模态非平凡响应共存,由内共振所产生的非平凡响应皆为不稳定的鞍点,平凡及非平凡解分支都存在Hopf分岔现象,一些稳定的极限环随参数变化最终经倍周期分岔后产生混沌运动.

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