摘要：机器人焊接应用于发电设备行业，在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势，是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键。以抽水蓄能机组的座环焊接为研究对象，进行了机器人焊接的试验研究。通过大量的焊接工艺试验，制定了座环厚板多层多道横焊的焊道规划原则，实现了焊接过程的离线编程和运动仿真。机器人焊接过程平稳，相对人工操作，体现出很好的柔性，充分利用机器人的规则摆动，焊缝成型美观，熔合良好。座环焊接后尺寸满足要求，UT探伤合格率为95%，焊接效率约是人工的3倍，达到了预期研究结果。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社