摘要：真空炉的动态特性具有非线性、时变性和不对称性等特点，特别是纯滞后时间随炉温的变化大范围非线性变化，因此真空炉的温度控制一直是个难题。本文提出一种PID参数插值自适应控制算法，仿真结果表明，该方法使用较少组别的PID自整定参数，达到了较好的温度控制效果。
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