杂志简介：《液压与气动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为11-2059/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题、信息、理论研究、综合应用、工程技术
杂志简介：《液压与气动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为11-2059/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题、信息、理论研究、综合应用、工程技术
作者：俞滨; 巴凯先; 刘雅梁; 高正杰; 孔祥东 刊期：2018年第01期
:机器人在运动过程中,较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度,进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器—液压驱动单元为研究对象,建立了非对称缸液压驱动单元位置控制系统的数学模型,推导了其状态空间表达式;将系统的总扰动扩张为一个新的状态变量,从而建立了液压驱动单元位置控制系统的扩张状态观测器,并通过带宽确定扩张状...
作者：张建; 冀宏; 蔡铮; 蒋俊; 陈乾鹏; 黄路路 刊期：2018年第01期
构建了新型装载机定变量液压系统,分析了装载机定变量液压系统的工作原理及能耗问题。利用SolidWorks软件建立装载机工作机构的三维模型,将其参数导入AMESim仿真软件中建立装载机的动力学模型;同时在该仿真软件建立装载机定变量液压系统的仿真模型,针对装载机3种不同工况中的工作特性及能耗问题进行仿真计算分析。结果表明:转向系统由负载敏感泵...
作者：田振东; 黄家海; 王灏; 黄越 刊期：2018年第01期
空化是影响轴向柱塞泵性能的主要因素之一,将引起轴向柱塞泵的内部冲击和p喿声,甚至失效等问题。采用Pumplinx建立轴向柱塞泵内部流体域动态模型,仿真分析了轴向柱塞泵配流盘吸油口卸荷槽和腰型槽内部流场速度、压力及空泡随时间的变化规律。研究结果表明,空化不仅影响配流盘卸荷槽的高低压过渡区,而且对配流盘吸油口侧的腰型槽内壁同样会产生严...
作者：方继根; 吴进军; 王西峰; 张天鹭; 杨友胜; 吕晋 刊期：2018年第01期
为了研发高性能的海水径向柱塞泵,建立了轴配流副的三维模型,对配流副的水力学特性进行研究,分析了液动力矩的产生机理,进一步建立配流轴液动力矩的物理模型,运用MATLAB软件模拟仿真液动力矩的变化规律。搭建试验台架,并采用开通流孔的方式,减小液压侧向力对试验结果的影响,在海水介质条件下,测试了配流轴的液动力矩随转速和配流窗口压差的变化,...
作者：郑晓培; 王洪臣; 杨利; 李琨 刊期：2018年第01期
为确定液体的可压缩性和气体含量对压电驱动器性能的影响,分别在不同的传递介质和加载压力下,研究了驱动器的输出速度和推力的变化规律。结果表明:以自来水为介质时,驱动器的最佳加载压力是0.07MPa,最大输出速度和推力为13.83mm/s,66.4N,是压力为0时的1.17倍和1.29倍。以纯净水为介质时,驱动器的最佳加载压力是0.04MPa,最大输出速度和推力为25.8...
作者：王洋定 刊期：2018年第01期
针对不同连接方式下角座阀内介质的流动特性开展数值模拟和实验研究。采用RNGkε湍流模型,结合标准壁面函数法,计算阀内流场。通过流量系数的实验数据和计算结果对比,验证了数学模型和计算方法的准确性。在此基础上,对正接和反接方式下角座阀内的流动核心区域、速度场和压力场进行对比分析。结果表明:正接方式下,角座阀具较高的流通能力,阀芯附近...
作者：王嘉毅; 霍良青; 张奇峰 刊期：2018年第01期
针对深海液压机械手关节驱动需求,设计了一种叶片式摆动缸。依据其内泄漏产生位置设计对应的组合密封结构,建立针对该摆动缸内泄漏的理论计算模型。实验测试了不同压力下内泄漏量和输出扭矩随O形圈截面尺寸和预压缩量的变化关系,验证了所提密封形式和理论计算模型的合理性,为叶片式摆动缸密封结构设计提供了理论依据。
作者：李俊; 罗前星; 晏红文; 马亦鸣 刊期：2018年第01期
研制了一种用于某节能机械液压控制系统的大通径滑阀式换向阀,该换向滑阀采用分段式阀芯阀套结构,由2个二位三通阀组合成1个三位四通阀。利用SolidWorks对换向阀阀套建模,分析其在各种工况下的变形情况以及对配合间隙的影响,并通过变形趋势分析异常泄漏的产生原因,确定了阀芯阀套最优配合间隙范围为0.030~0.035mm。试验表明,在此配合间隙范围时...
作者：刘广达; 臧万顺; 李翔; 沈刚 刊期：2018年第01期
为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题,提高深井提升系统的运行安全性,提出了电液祠服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型,并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理,在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳...
作者：曾祥辉; 兰媛; 黄家海; 胡晋伟; 魏晋宏; 武兵 刊期：2018年第01期
由于柱塞泵内部结构复杂且结构之间相互耦合,致使对其进行故障诊断的难度也随之增加。为了提高算法的可靠性和诊断速度,将核函数与超限学习机结合的方法用于柱塞泵故障诊断。首先,通过加速度计和流量计采集到泵在正常和不同故障工况下的振动和流量信号,同时对其采用小波包分解进行去噪;然后提取了时域无量纲指标和小波包分解的频带能量值中最大...
作者：李闯闯; 郭彦青; 付永领 刊期：2018年第01期
由于类磁栅液压缸位移传感器在定量分析困难及测量精度不高等方面的不足,使其独特的结构优势无法得到充分发挥。在充分分析其结构的基础上,利用电磁场相关理论,采用分子电流假说建立了永磁体数学模型,通过AnsoftMaxwell软件对所求模型进行仿真并验证了所求模型的准确性。详细介绍两种磁敏感元件的工作原理和响应模型,依托对敏感元件响应模型本身...
作者：叶月影; 林添良; 任好玲 刊期：2018年第01期
为提高液压挖掘机的能量使用效率,提出了一种基于平衡油缸的势能液压式存储和再利用系统。分析了平衡系统的工作原理,通过建立平衡系统的动臂下降速度控制数学模型,分析了平衡单元的加入对液压固有频率和阻尼比的影响。建立了系统的AMESim仿真模型,分析了不同的管道容腔体积、蓄能器充气压力和蓄能器体积对动臂下降速度稳定性及动态响应特性的影...
作者：刘春宝; 盛闯; 李雪松 刊期：2018年第01期
以液力缓速器为研究对象,通过计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,借助滑动网格技术对缓速器内部非稳态不可压缩流动进行数值计算。分析了不同叶片前倾角下缓速器内部流场的特性和制动转矩。在最优前倾角的基础上,基于各结构参数之间的相关性,分别研究了不同流道腔型、叶片数对液力缓速器性能的影响。当叶片倾角为40°,截面形状为扁圆形,转子外环叶...
作者：李阳; 于安才; 王超光; 姜继海; 王建任; 梁浩骞 刊期：2018年第01期
智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于...
作者：杨春啟; 吴张永; 王瑞; 蔡晓明; 马俣婷 刊期：2018年第01期
针对目前单向阀中因机械螺旋弹簧存在疲劳、断裂等导致其性能降低,压力和流量损失增大等问题,利用磁性材料“同性相斥、异性相吸”的原理,提出斥力、引力两种永磁弹簧单向阀结构。利用ANSYS的Fluent模块对其进行流场仿真分析。在实验室条件下进行相同开启压力流量和压差流量特性试验。结果表明:新型永磁弹簧单向阀结构合理,斥力永磁弹簧单向阀开...
