杂志简介：《液压与气动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为11-2059/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题、信息、理论研究、综合应用、工程技术
杂志简介：《液压与气动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为11-2059/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题、信息、理论研究、综合应用、工程技术
作者：阮健; 金丁灿; 申屠胜男; 吴常盛 刊期：2017年第11期
介绍了二维（2D）双联泵的结构和工作原理.该泵在二维（2D）活塞单元泵的设计基础上, 利用结构串联插装和流量汇流的原理, 来实现消除流量脉动的结构, 并给出了该泵的理论流量示意图.为了验证二维（2D）双联泵原理的可行性和初步测试该泵的流量脉动, 搭建了试验平台, 设计了空载流量特性试验和负载压力流量特性试验.在空载和负载工况下, 该泵都...
作者：何健; 王海波; 李雪峰; 夏鑫 刊期：2017年第11期
助力外骨骼是以人为控制主体, 机械结构为动力主体, 人机高度耦合的复杂力随动系统.为了 实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的, 必须解决其动力单元的部分问题.基于外骨骼系统整体结构, 着重于助力外骨骼的液压动力单元部分的研究.介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成, 对人体步态进行分析, 研究液压动力单元并进行样机实验....
作者：李东林; 方梦思; 邓亦攀; 刘银水; 吴德发 刊期：2017年第11期
以水液压柱塞泵为试验对象，采用17-4PH和1Cr17Ni2两种不锈钢材料与碳纤维增强型聚醚醚铜（CFRPEEK）作为柱塞副配对材料，进行整机的性能试验，并测量了柱塞副试验前后的尺寸变化，对比分析了两种配对副材料的摩擦学性能。试验结果表明，柱塞副材料为1Cr17Ni2/CFRPEEK的水泵容积效率、机械效率和总效率均高于柱塞副材料为17-4PH/CFRPEEK的水泵...
作者：杨富强; 贠格娥; 任中全 刊期：2017年第11期
王石凹煤矿的立井箕斗定重称载系统容易出现液压元件和管路受损, 并存在响应滞后和称重 不准确等问题.以定重称载液压系统为研究对象, 采用AMESim建立了定重称载系统的仿真模型, 分析了液 压管路内径对箕斗定重称载液压系统响应速度、 准确性及系统刚度等指标的影响.结果表明： 当管路长度一定时, 系统的超调量和调整时间随管道内径的增大而增大...
作者：闻德生; 商旭东; 潘为圆; 石滋洲 刊期：2017年第11期
针对现有泵控差动缸液压技术的不足,基于双定子多输出泵提出了新型双定子多输出泵控差 动缸液压系统.在多输出定量泵和多输出变量泵的基础上,分别设计出两种新型泵控差动缸液压回路.两 种新型液压回路是通过多输出泵中内、外泵排量比来补偿差动缸两腔有效面积比,进而通过单向阀实现精确 补偿,其很大程度上提高了系统能量效率,其中多输出定量泵可...
作者：李磊磊; 杨东升; 刘建峰; 谭旭; 李鹏; 谢文 刊期：2017年第11期
设计一种基于PLC的航天阀门流阻流量特性测试系统，该系统由传感器、核心控制单元、数据采集与处理模块及相关软件组成，可实现测试便捷、超压保护、数据采集、处理及存储等多种功能。采用三种不同类型的阀门流阻流量特性测试与理论计算数据对比，测试误差控制在3%以内。结果表明，测试系统满足高精度测试需求，不仅可应用于航天用阀门产品的流...
作者：王旭; 彭畅; 张宝安; 徐忠宣 刊期：2017年第11期
液压减振器两端橡胶节点能够保护作动器的安全，但其参数会对减振器的性能产生很大影响。将节点等效成并联的弹簧阻尼系统，建立了作动器橡胶节点的动力学模型，理论分析了节点刚度以及作动频率对作动力滞后相位的影响。充分考虑液压阀和负载的影响，利用SIMPACK和MATLAB建立了液压作动器和车辆系统的联合仿真模型，并对不同节点刚度的情况进行...
作者：常同立; 郭志鹏; 刘思宇; 潘正琦; 和建增 刊期：2017年第11期
利用ADAMS软件虚拟样机技术，设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性，设计了仿生机器人的机械机构，确定了机器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根据动物的实际运动步态，规划并设计了静步态及对角小跑两种步态，进行了逆动力学仿真，得到关节等关键部位输出数据。在仿真实验的基础上，设...
作者：黄贵川; 冉启燕; 李胜; 雷刚 刊期：2017年第11期
针对隔膜蓄能器提供较大瞬时流量以稳定系统压力的功用，以电控柴油机液压伺服系统隔膜蓄能器为研究对象，搭建了瞬时流量测试平台，建立了数学模型。基于AMESim软件平台建立了瞬时流量特性仿真模型进行仿真，并在测试系统上进行了瞬时流量试验，仿真与试验结果基本吻合。最后分析了蓄能器关键参数对瞬时流量特性的影响，其结果对于电控柴油机液...
作者：兰秋华; 李维嘉; 谢刚; 吴耀中 刊期：2017年第11期
为实现对某型船用舵传动装置零件间隙、部件同轴度等因素造成的冲击振动特性的研究，构建了船用舵传动装置的缩比试验台架，并针对传动装置设计了关键零件间隙和部件同轴度可调的机械结构。基于振动特性试验对系统平稳性的要求，设计了试验台架液压驱动控制系统，通过仿真和试验研究，验证了液压驱动控制系统满足试验条件，可用于该装置的后期振...
作者：申正; 叶骞 刊期：2017年第11期
针对圆形喷嘴亚声速空气冲击射流，对多种不同工况下壁面压力分布规律进行了实验研究，实验结果表明壁面压力规律近似遵循高斯分布。为了得到精确的分布关系式，首先建立了高斯分布中压力分布半宽度与喷距的关系，在此基础上对不同工况下的高斯分布进行修正，给出修正关系式，有效地降低了单纯用高斯分布的误差。最后给出了压力分布范围与喷距的...
刊期：2017年第11期
2017年10月11日,《液压与气动》第九届编委会第二次工作会议在湖北武汉召开.会议由李永顺主任主持.会议听取了赵曼琳主编关于第九届编委会2016-2017年度杂志的主要工作内容以及取得成果的工作汇报,并宣布了2017年《液压与气动》第二届优秀论文获奖名单.
作者：张泽帮; 万然; 赵辉; 张二岩 刊期：2017年第11期
介绍了基于蓄能器、液压马达驱动无人机（UAV）发射的气液压弹射系统，建立了系统各主要部分的数学模型。基于AMESim仿真软件搭建了弹射系统的仿真计算模型，评估了动摩擦力对无人机末端弹射速度的影响，拟合出末端弹射速度动摩擦力曲线。在试验样机上对动摩擦力进行测试，得出设备的动摩擦力和动摩擦系数。研究表明，设备的动摩擦系数会因发...
作者：崔忠炜; 张连万; 雒宝莹; 张婷; 吕宝西; 张宇 刊期：2017年第11期
为在地面验证蓄压器膜盒承受低温水击压力冲击的性能，建立了一种膜盒低温液压冲击试验系统。该系统以落锤作为能量冲击源，通过能量转化实现膜盒压力变化。对液压冲击试验系统进行了阐述，介绍了试验冲击压力、低温环境等边界条件模拟方法，分析了低温液压冲击试验中的关键技术，开展了蓄压器膜盒低温液压冲击试验，并对膜盒液压冲击过程进行了...
作者：周涛; 刘亚龙; 郭静英; 胡志荣; 赵志龙; 魏冀 刊期：2017年第11期
液压油污染物主要包括水和固体颗粒等。介绍了水污染液压油衰变模型（SB模型）和固体颗粒污染液压油衰变模型（GS）模型，以这两个模型为基础，建立了衰变液压油含水率在线监测模型和固体颗粒质量分数在线监测模型，并对其进行了实验验证。结果表明：两个模型能较好地实现衰变液压油含水率和铁粉质量分数的在线监测，有利于降低煤矿维修成本...
