摘要：液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中，由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性，针对这个问题，提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对装载机进行作业、行驶工况识别，针对实际工况，基于粒子群算法进行模糊控制规则的最优化设计，利用识别的结果选择最优的模糊控制规则进行车辆联合制动及能量分配控制。仿真与实验结果表明：该控制策略能够充分利用制动回收能量，在保证车辆联合制动安全稳定的同时，提高了车辆的制动能量回收率。

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