液压与气动杂志 北大期刊 统计源期刊

一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计

作者：彭光正; 枫; 孙海默 刊期：2007年第01期

气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器，以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注。该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂，并且通过实验，说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动。

气动管道系统中的振动

作者：陈朝基; 蔡茂林; 焦宗夏; 王少萍 刊期：2007年第01期

文章概述了气动管道系统中振动问题的研究现状，从振动原因、管道结构模型及计算方法、气体流动模型、减振措施、动态测量及可视化等几个方面回顾了气动管道系统中振动问题的研究进展，并指出一些需要关注的问题和今后的发展趋势。

气缸起动冲击现象机理及影响因素实验分析

作者：黄俊; 李小宁 刊期：2007年第01期

为了弄清气缸起动瞬间产生冲击的原因以及导致起动冲击的影响因素，以便为进一步研究避免气缸出现起动冲击现象的解决途径提供理论基础及实验依据，文中对气缸产生起动冲击现象的机理进行了深入的分析，通过实验测试分析了使用压力、负载等因素对气缸起动冲击的影响程度。结果表明，摩擦力是导致气缸产生起动冲击现象的首要因素。降低使用压力，...

快速响应低耗气真空节能系统的研究

作者：滕燕; 李小宁; 华健 刊期：2007年第01期

一般来说，由真空发生器构成的真空系统在工作时需要连续的供气，空气消耗量很大，为节省能源，可选用小直径的喷嘴；另一方面，自动化生产线的动作节拍通常对真空发生器的响应时间提出了较高的要求，此时需要选用大直径的喷嘴。针对这一矛盾，文中构建了一种由两个真空发生器构成的双喷嘴真空系统，根据系统不同的真空状态，可实现双喷嘴和单喷...

深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究

作者：肖体兵; 吴百海 刊期：2007年第01期

提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统，并进行了参数设计和仿真。系统具有负载大、功率消耗小的优点，仿真结果表明它能显著减小扬矿管升沉的加速度和位移。

采用闭式油路的节能液压电梯研究

作者：徐兵; 胡东明; 孙惠萍; 杨华勇 刊期：2007年第01期

介绍了采用闭式油路的变频节能液压电梯系统的节能和工作原理，给出了系统主要部件的设计方法，对其中关键节能元件蓄能器的选择与设定进行了详细论述。并对轿厢在不同负载工况下电梯的运行性能进行了试验研究和分析，结果表明，电梯轿厢的实际运行速度与给定的理想速度能够较好地吻合，系统运行状况良好。最后对系统的节能效果进行了评价，表明...

更正

刊期：2007年第01期

全液压盘钢翻转装置研制

作者：傅连东; 李金良; 陈奎生; 张安龙 刊期：2007年第01期

该文主要讲述一种新型盘钢翻转装置的设计，文中对翻转装置和液压系统的设计进行了详细地介绍。

等温容器的换热模型建立及分析

作者：叶骞; 孟国香; 谢文华 刊期：2007年第01期

该文详尽分析了等温容器内部的4种换热过程，对等温容器本身选材及其内部填充材料的选择作了讨论。进而以换热学及气动系统动力学理论为基础，建立了等温容器的简化换热学模型。

以气动人工肌肉为动力的小型台式冲压机设计

作者：朱梅; 周旭光 刊期：2007年第01期

该文介绍了一种以Festo气动人工肌肉为驱动装置的台式冲压机设计方案。利用单个气动人工肌肉与铰链连杆机构相结合而组成的增力机构，得到大倍数的输出力。文中给出了机构的工作原理、力学分析和计算方法，为小型台式冲压机的设计提供了一种新的驱动方法。

ABS／ASR集成液压系统的动态特性试验研究

作者：张景波; 张新明 刊期：2007年第01期

对基于JETTAGTX轿车ABS液压系统改造的ABS／ASR集成液压系统的动态特性进行研究，通过搭建的试验台和开发的检测采集系统对前后制动系统在各种工况下的增压、减压和保压过程进行测试，得到了不同条件下前后制动系统的压力变化特性，对建立集成液压系统的理论模型和进行实车ABS和ABS/ASR控制系统的开发具有指导作用。

双振子压电微泵的结构设计与流量分析

作者：龚俊; 杨瑞锋; 刘永平 刊期：2007年第01期

该文介绍了双圆形复合振子的压电微泵的基本结构，阐述了其工作原理。应用小挠度弹性弯曲理论，推导出圆形压电复合层薄板的弹性曲面微分方程，利用有限元对压电振子的变形和谐响应进行了分析．并对振子在各种驱动电压条件下工作情况，讨论了其如何实现最大流量及流量的可调性。

电液位置伺服系统无静差跟踪控制研究

作者：杨逢瑜; 徐建江; 管帅; 姜明亮 刊期：2007年第01期

针对周期性、多频扰动的电液阎控摆动液压缸伺服系统，设计了一种内模控制器，以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的两种情况进行了仿真和实验，表明有内模无静差跟踪控制器使电液阀控摆动液压缸系统能输出准确地跟踪参考输入，有效地消除了外干扰带来的误差，实现了无静差跟踪。该系统对设计时的建模误差和外界干扰都具有较强...

精密空气静压导轨组件的气动平衡设计

作者：刘波; 卢志伟 刊期：2007年第01期

通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后，该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理；对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证，并对该次设计的精密空气静压导轨组件的工作台进行了实验。根据得出的实验数据来验证推理论证的正确性，并得出该气缸的气动压力与其摩擦力的关...

第五届全国液标委液压分标委第四次会议在南京召开

刊期：2007年第01期

第五届全国液标委液压分标委于2006年11月12日～14日在南京召开第四次会议。共有29位委员及代表出席本次会议。会议由吴元道主任委员和芮丰副主任委员主持，会议听取了刘新德秘书长关于2006年液压分标委工作报告；审议了2006年行业标准复审结论和标准新项目建议；审查《液压马达》和JB／T2184《液压元件型号编制方法》二项行业标准；参观了南京...