杂志简介：《液压与气动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为11-2059/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题、信息、理论研究、综合应用、工程技术
杂志简介：《液压与气动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为11-2059/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题、信息、理论研究、综合应用、工程技术
作者：李光; 吴敏 刊期：2005年第04期
将柔性机械臂视为Euler-Bernoulli梁模型,其动力学特性以假设模态法描述,并充分考虑柔性臂与液压驱动系统(液压回路、液压缸和液压伺服阀)的动力耦合作用,推导出液压柔性机械臂的动力学方程.在此基础上,提出同时控制刚体运动及弹性振动的鲁棒控制器设计方法.数字仿真结果表明了控制器的镇定性和鲁棒性.
作者：章军; 须文波; 卢业春 刊期：2005年第04期
该文提出一种波壳伸缩式摆动式柔性关节,突出了由弯曲关节构成的仿生机器鱼的设计.此关节采用板弹簧为柔性骨架,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力.文中给出了柔性关节的简单结构、仿生机器鱼的基本构造、接受与控制系统的硬件组成以及驱动系统的原理.
作者：施圣贤; 何清华; 刘美林 刊期：2005年第04期
泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用.该文从液压泵的理论流量公式出发,根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量,使液压定量泵实现变量功能.在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的交流电机和定量泵组成的泵控负载传感系统,分析了交流变频电动机泵控负载传感系统的数学模型,提出了控制方案,并给出了仿真结果.
作者：罗小燕; 蔡改贫 刊期：2005年第04期
根据回转窑窑衬清理的作业要求,该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计,确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案,开发了机器人系统的控制软件.
作者：李宝顺 刊期：2005年第04期
该文介绍了笔者在深入研究液压举升机的基础上,采用三齿轮结构形式和其各支路流量均等的原理,设计、研制的双液压缸使用的液压同步器.该液压同步器设计原理巧妙、结构简练、安装方便,经实验测试证明其各项性能指标均优良,同步精度完全达到和超过了使用要求.
作者：叶军; 娄建国 刊期：2005年第04期
液压伺服系统除了非线性动力学特性外,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰.为解决这一类非系统系统的控制问题,提出了PID+复合正交神经网络(CONN)的并行控制法,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究.仿真结果表明, CONN实现的前馈控制对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的非线性干扰具有较强的鲁棒性.该方法简单...
作者：黄琳; 金波; 沈海阔 刊期：2005年第04期
该文介绍了基于虚拟仪器的液压试验台测试系统的软硬件组成.实验证明,采用虚拟仪器的计算机辅助测试(CAT)系统,使试验台的测试实现了自动化,加快了测试速度,提高了测试精度.
作者：张广红; 吴爱国; 郑爱红 刊期：2005年第04期
文中介绍了万吨液压机在等温锻造时的一种恒速度控制方案,通过现场实际等温锻造验证,表明该设计方案在等温锻造恒速度控制中是行之有效的.
作者：邢彤; 龚国芳; 胡国良; 杨华勇 刊期：2005年第04期
刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分,文章介绍了该系统的设计要求、工作原理及其特点.试验结果表明,该系统满足设计要求,具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点.
作者：万贤杞; 万系杰 刊期：2005年第04期
章文介绍YQ-4型汽车维修液压同步升降平台可实现四缸、两前缸、两后缸、两左缸、两右缸同步升降液压同步系统设计.
作者：周旭辉; 武宝喜; 尚翠利; 李静; 王新彦 刊期：2005年第04期
该文通过实例分析了垂直负载液压缸滑移的成因介绍了一种判断液压缸内泄的简单方法,并就此提出一种可靠性更高的回路设计.
作者：沈永松 刊期：2005年第04期
重点叙述了气动控制阀箱的设计、技术原理及特征,并对该控制阀箱的关键技术、制造方法做了论述,该控制阀箱经过实践使用证明具有工作可靠、使用寿命长、装配容易、维修方便等优点.尤其是自动化程度高、多气缸顺序控制的场合,该控制阀箱更加能够突出其优良特性.值得在气动技术、机械设计中推广使用.
作者：李英; 彭光正; 范伟 刊期：2005年第04期
介绍了模糊PID控制算法,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中,实验表明,相对于PID控制,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高,消除了超调量,稳态无误差,具有很强的自适应性.
作者：何漫丽; 谢春刚; 王树新 刊期：2005年第04期
该文介绍了一种轮胎传送辊道上为不合格轮胎打印标记的打标器.该打标器使用气缸驱动打标头,利用气缸下行的冲击和振动完成对不同规格轮胎打印标记的任务.
作者：朱亮 刊期：2005年第04期
该文概述了利用气压传动完成洗衣机箱体成形过程中洗衣机箱体板料在冲床中的送料、出料动作,对整个装置的结构设计、可靠性设计进行了必要的论述,以及投入使用后的经济效益.
