液压与气动杂志 北大期刊 统计源期刊

一种数字式多路换向系统的研究

作者：郜立焕; 褚金利; 温超; 祁玉宁 刊期：2004年第09期

该文介绍了一种多路换向阀的数字化改造原理,在原手动多路阀上添加步进电机和传动环节,给出了其传递函数.提出了对步进电机直接进行控制的PLC控制方式.

电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究

作者：刘春芳; 吴伟; 吴盛林 刊期：2004年第09期

针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法,实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能.

舰船水动力测试转台定位装置液压系统设计

作者：裴忠才; 尹丽; 祁晓野 刊期：2004年第09期

该文根据水动力转台位置控制系统的特点,设计了定位装置及其相应的液压系统,通过设置压力继电器和蓄能器实现了液压系统的长期保压,同时通过配置低压溢流阀实现了定位装置克服水对负载的干扰力而引起的位置变化.

气动肌肉驱动仿人臂的设计

作者：隋立明; 王祖温; 包钢 刊期：2004年第09期

设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂,该臂具有4个自由度,肩部采用虎克铰形式.其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点.初步试验表明,该仿人臂能够基本实现人类关节的柔顺运动.

热轧带钢卷取机步进电液控制系统的仿真研究

作者：张伟; 王益群; 吴晓明; 张周 刊期：2004年第09期

针对热轧卷取机实验台装置助卷辊步进电液控制系统,在考虑到液压缸的非对称性和负载的特殊性条件下,建立压力-位移双闭环的液压控制系统的数学模型,仿真结果表明该方法正确有效.

一种气动同步控制系统的设计

作者：刘哲 刊期：2004年第09期

介绍了一种在压力或流量改变的情况下,能够控制普通型冲击气缸实现同步动作,满足铝锭连续铸造机完成自动脱模要求的气动控制系统组成、工作原理及其特点.

基于模糊＋规则推理的气泡油故障诊断

作者：党育哲 刊期：2004年第09期

以气泡油故障树为基础,用模糊推理排序,缩小诊断范围;用规则推理定位,确诊.两者配合使用,逐层深入,直到完成故障的诊断,文中还分析了所用的诊断算法.

步进梁式加热炉速度控制系统研究

作者：李芳; 曾良才; 罗国超; 虞军胜 刊期：2004年第09期

该文分析介绍了步进梁式加热炉的运动过程,从而提出了速度控制的必要性和实施方案.采用体积式泵控系统,结构简单、流量控制方便,提高了系统的效率,解决了平稳起动、制动问题,确保钢坯不错动、不跑偏,使出钢顺畅.

二次调节节能系统非线性PID控制器设计

作者：王淑莲; 孙辉; 张聿成; 徐占斌; 唐建林 刊期：2004年第09期

针对常规PID控制在实际生产中的不足,设计非线性PID控制器并进行计算机仿真,仿真曲线验证了非线性PID控制的可行性和控制性能的优越性.

机器人化飞机表面清洗车液压系统设计

作者：李景春; 蒋玉洁; 张国忠 刊期：2004年第09期

该文在阐述机器人化飞机表面清洗车的机械结构、工作原理基础上,重点介绍了该车清洗机构液压系统设计原理、工作原理及其特点.

《液压系统工作介质使用规范》行标制定工作启动

刊期：2004年第09期

基于可编程控制的胶印机气动离合压自动化系统设计

作者：张印辉; 张海燕; 何自芬 刊期：2004年第09期

该文根据印刷过程中离合压工艺和时间要求,设计了以PLC为控制器的胶印机气动离合压自动化控制系统.并通过PLC和人机界面的串行通信技术,实现了离合压过程的实时监测和集中控制.

无泄漏磁传动涡轮泵的研究

作者：袁胜发; 廖扬铭 刊期：2004年第09期

针对于液体火箭发动机,研究一种新型磁传动密封涡轮泵的原理,利用磁超距特性,化动密封为静密封,可以实现零泄漏,有望解决涡轮泵最常见和极其危险的泄漏故障,从而提高火箭发射的可靠性.

液压产品协同设计系统的研究与实现

作者：李君; 迟永滨 刊期：2004年第09期

该文对基于网络的液压产品协同设计系统体系结构进行了分析,着重地讨论了采用N层模型框架的必要性,并以液压打桩锤为实例,详细介绍了在产品设计中如何应用J2EE和Matlab技术来提高系统性能、运算精度和实用性.

非对称缸伺服系统的变论域模糊控制

作者：姚臻; 杨柳; 张国贤 刊期：2004年第09期

非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点,但其本质非线性,使控制器设计较为困难.该文设计了控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制,并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法,降低了伸缩因子的选择难度.取得了良好的控制效果.