液压与气动杂志 北大期刊 统计源期刊

柔软型气动执行器技术展望

作者：韩建海; 张河新 刊期：2004年第06期

文章介绍了柔软型气动执行器的概念、工作原理,着重叙述了日本的研究现状和应用前景,并提出了未来柔软型气动执行器研究发展的关键问题和趋势.

新标准信息

刊期：2004年第06期

大型电液伺服框架式结构试验系统及设计要点

作者：方重 刊期：2004年第06期

文章介绍了近年在我国开始应用的大型电液伺服框架式试验系统的组成和结构形式并介绍了设计的一些要点.

用VC＋＋开发液压AGC系统故障诊断专家系统

作者：周恩涛; 牟丹; 杨文林; 刘善勇; 李建勋; 黄定会 刊期：2004年第06期

文章从实用的角度出发,运用面向对象的方法,以VC+ +6.0为开发工具,介绍了液压AGC系统故障诊断专家系统的程序设计方法.

滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用

作者：钱坤; 董新民; 谢寿生; 刘建勋 刊期：2004年第06期

文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取.此文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控制阀的动态特性.同时为了避免控制信号引发高频振荡,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn(.)函数.仿真和实...

基于虚拟装配技术的飞机液压附件实验台设计

作者：贾建明; 赵学军 刊期：2004年第06期

文章以飞机液压附件实验台为研究对象,建立了液压零件三维模型库,应用该液压零件库和虚拟装配技术,实现了液压附件实验台的设计.

液压系统液体振动固有频率的计算

作者：李宝顺 刊期：2004年第06期

通过液压系统中的液压纵向振动分析,建立液压传动系统有关蓄能器、节流阻尼器等元件的振动力学模型,导出了由不同元件所组成的管路系统的传递矩阵和计算固有频率的方法,编制了通用程序,并给出了计算实例.

气缸爬行现象的建模与仿真

作者：黄俊; 李小宁 刊期：2004年第06期

气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的"爬行"现象.文章阐述了气缸产生爬行的原因,分析了爬行现象的机理,建立了气缸爬行现象的数学模型.用MATLAB 6.5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真,通过理论分析和仿真计算,分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素.

电液锤气体膨胀比选择的研究

作者：宋俊; 曹辉 刊期：2004年第06期

电液锤主气液缸中,气体膨胀比的选择对锤的工作性能影响颇大.目前在具体产品中膨胀比选择差别也很大.该文在理论和实践相结合的基础上,推荐出较实用的选择范围.

液压升降台同步运行模型参考自适应控制中模型建立及研究

作者：刘榛; 卢堃; 陆初觉 刊期：2004年第06期

双片液压升降台两侧升降的不一致性导致了台面的倾斜,直接影响其舞台演出效果.针对此问题,应用模型参考自适应方法,提出了两侧升降台升降系统共用同一参考模型的系统结构,对系统进行了综合和控制,以期达到了良好的升降同步演出效果.

基于ABS的ABS／ASR集成液压系统设计

作者：马岳峰; 刘昭度; 吴利军; 王国业 刊期：2004年第06期

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统改造方案,该ABS/ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能,改造后的集成系统工作可靠,不影响原有的常规制动和ABS制动过程.

等量马达同步回路的分析与改进

作者：赵新建 刊期：2004年第06期

文章对等量马达同步回路进行了分析和改进,以提高此回路同步精度,满足生产需要.

残疾人上下车专用升降台的开发

作者：冯光权 刊期：2004年第06期

文章主要介绍了最新设计开发的残疾人上下车专用升降台的结构原理、基本参数、液压系统原理,对其工作过程作了详细的分析.

一种有规可循的气动控制回路设计的方法——步进法及其应用

作者：朱光力 刊期：2004年第06期

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.

基于虚拟仪器的流量测试技术研究

作者：王天杰; 雷振山; 杨志刚 刊期：2004年第06期

虚拟仪器在流量测试技术领域具有很大的优势,文章在实验的基础上分析了LabVIEW环境中不同的流量测量方案对测量准确度的影响,提出了使用缓存技术进行计数器编程的流量测量方法.