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并联机器人的工作空间研究现状

作者：胡国胜 刊期：2004年第06期

随着并联机器人成为机器人研究的主要研究热点,并联机构学理论的研究正经历着蓬勃发展,并联机器人的运动学、动力学及性能分析等方面的理论不断得到丰富.本文掌握的大量的有关性能分析中的工作空间的文献,对工作空间这一分支的研究现状做了深入分析.

一种基于DSP的便携式数据采集仪的研究

作者：王万岗; 宋文武; 季全凯; 陈次昌 刊期：2004年第06期

便携式数据采集仪可方便灵活地使用在生产、科研、实验等领域,尤其是在野外数据采集系统中.该仪表以DSP,CPLD和虚拟仪器技术为开发背景,具有体积小、重量轻、通用性强、性能可靠等优点.本文详细介绍了其实现的原理和各部分的功能.

基于嵌入式操作系统的电力谐波分析装置研究

作者：徐东峰; 刘波峰 刊期：2004年第06期

给出了系统原理框图,实现了将嵌入式操作系统植入电力谐波分析装置中,设计了数字滤波器来虑除谐波高频成分(＞63次),利用加窗插值FFT电力谐波测量理论对各次谐波进行了分析,列出了软件设计的要点.

一种基于分布式动态带宽分配的调度算法的研究

作者：杜启飞; 李小京 刊期：2004年第06期

针对共享网络结构模型和消息模型,在分析网络控制系统调度算法特点的基础上提出了一种基于分布式动态带宽分配的调度算法,从带宽分配算法和分布式动态调度的实现方法两方面进行了详细描述.该算法可以满足不同节点的时间精度要求,有效利用了带宽,具有更高的灵活性和更好的容错能力.

本刊来稿结构层次要求

刊期：2004年第06期

人工神经网络在赤潮预报中的应用仿真研究

作者：王晶; 史锦珊 刊期：2004年第06期

赤潮是目前世界沿海国家面临的十分紧迫的海洋环境问题之一,也是一种全球性的海洋灾害.建立有效的赤潮灾害监测和预报系统已迫在眉睫.本文利用人工神经网络中的BP网络,建立赤潮生物密度与环境因子的人工神经网络的预报模型.以各种理化因子:水温、溶解氧、盐度、总氮、可溶性无机磷、浮游植物密度等为参数,试验人工神经网络的预报效果.针对BP网络...

基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计

作者：范立南; 王刚; 李金峰; 冯琦; 张义鑫 刊期：2004年第06期

本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车.小车采用无线通信技术进行远程语音控制,根据经训练的语音命令对小车的启动.停止和小车的行驶状态进行控制.

基于PLC的注塑机控制系统的设计

作者：张松华; 胡新晚; 雷军 刊期：2004年第06期

本文分析了注塑机工作原理和控制要求,针对老式继电器控制系统的缺陷,提出了PLC来改造注塑机的控制系统,介绍了PLC控制系统程序的设计.

基于LabView的光纤应变测量系统设计

作者：卢坤; 梁大开; 杨明 刊期：2004年第06期

本文将MSP430系列的单片机、LabView以及光纤迈克尔逊干涉系统有机的结合起来,构成了新型光纤应变测量系统,该系统充分发挥了各自的优点,具有性能更好.结果精确,操作简单等优点,在实验室的教学和测量工作中已经实用,取得了很好的效果.

基于磁流体的新颖惯性引力传感器

作者：唐葆霖; 杨志伊 刊期：2004年第06期

利用磁流体及其复合物独特的电磁属性和机械流变的磁流体惯性引力新颖传感器具有低成本、高线性、高灵敏度的特征,特别在准静态和低频惯性引力变化场合中,具有高的线性度和灵敏度响应.具体以磁流体低频加速度计、角速度测量和磁流体复合物重力梯度传感器为例来说明磁流体及其复合物惯性引力传感嚣的工作原理,并简单介绍了它们的试验结构模型和试...

具有通讯功能智能氧量测量仪的设计

作者：王平; 侯耀 刊期：2004年第06期

本文在分析了氧化锆测量仪的工作原理的基础上利用8031单片机构成了氧量测量仪.通过软件提高了测量精度和抗干扰能力.此测量仪精度高、可靠性好、造价低廉,通讯功能满足了用户对远程控制的需求,具有广阔的应用前景.

基于HART协议的温压补偿型涡街流量计的设计

作者：马永成; 莫德举 刊期：2004年第06期

在传统涡街流量计的基础上,设计出符合HART协议的两线制一体化温压补偿型涡街流量计.介绍了传感器工作原理和温压补偿方法,给出系统的设计结构和硬件电路组成.着重阐述了HART协议在涡街流量计中的软硬件实现方法,并通过HART调制解调器实现了仪表与上位机之间的双向数字通讯.

基于LabVIEW平台的振动测试分析系统的开发

作者：王文彬; 李梦甦; 吴文英 刊期：2004年第06期

介绍了基于虚拟仪器平台LabVIEW开发振动测试分析系统的方法及步骤,包括数采卡驱动程序开发、信号时频域分析等模块的开发,此方法层次分明、简单易懂.

基于PowerPC FSC823的大型绘图仪控制系统的设计

作者：李笑非; 李小京 刊期：2004年第06期

本文主要介绍了大型绘图仪控制系统的设计,开发系统选用的是Motolora公司的PowerPC FSC823开发板,它是一种基于Linux的嵌入式系统.其中详细阐述了控制系统的硬件设计方案与软件设计思路,并具体描述了驱动步进电机的程序设计.与传统单片机控制系统相比较,本系统可以脱离上位机实现绘图和显示功能,并且能够从U盘和网络中读取绘图文件.

本刊对来稿中的图表和公式的要求

刊期：2004年第06期