杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
作者：王凯; 欧屹; 冯虎田; 陈贤高; 徐小韵 刊期：2018年第07期
为了实现滚珠滑块型面的快速准确测量,基于点激光扫描原理设计了滑块型面检测装置,并依此建立了滚道倾斜扫描模型。然后对传感器的安装误差进行仿真分析,提出标准圆棒的误差标定补偿方法;同时建立光线的倾斜照射模型,结合求解照射圆柱的倾斜角的方法,分析不同情况下光线的倾斜照射误差。随后,设计工装对圆棒外轮廓半径进行测量,结果表明传感器安...
作者：张淋; 高伟; 李倩 刊期：2018年第07期
介绍了三脉冲对抛式冷原子干涉陀螺的物理实现过程,分析了其主要噪声来源及其作用机理,并介绍了相应的噪声抑制方法。在此基础上,采用灵敏度函数分析方法对拉曼激光相位噪声、反射镜振动噪声两种主要噪声进行分析,得到其对于干涉相位结果及测量稳定性的准确影响,基于此可以实现典型噪声的准确抑制,为后续陀螺精度的提高提供了理论依据。此外,为...
作者：许鹏飞; 肖作江; 王劲松; 毕伟全 刊期：2018年第07期
光学延迟线的性能是人眼轴向参数快速、准确、大范围测量的重要因素。为提高光学延迟线性能,通过对旋转式延迟线扫描原理及等差光纤光程倍增原理的分析,提出了一种基于等差光纤组的旋转式光程扫描装置。从理论上推导了光程延迟距离公式并提出了一种光纤自标定方法。最后搭建测量实验系统,对延迟线的扫描频率、延迟距离、延迟线性度及光纤自标定...
作者：孙梦雅; 施斌; 冯晨曦; 魏广庆; 谢永宏 刊期：2018年第07期
随着人们对环境湿度测量要求的不断提高,湿度传感测量技术也在不断创新。在总结现有湿度测量技术优劣和社会需求的基础上,提出了一种基于光纤布拉格光栅技术的蒸发式湿度测试方法。根据蒸发式湿度测量原理,自主设计出一种微型FBG湿度传感器。经过对比测试表明,该湿度传感器测得的湿度值与干湿球湿度计、电子式湿度计测量值之间的绝对误差分别为0...
作者：李媛媛; 王博文; 黄文美; 翁玲; 孙英 刊期：2018年第07期
为提高磁致伸缩位移传感器的测试量程,需要对传感器的输出特性进行研究,以期获得更大的检测信号。针对应力波在传播过程中的衰减直接影响检测信号幅值的问题,从声压强度与声波峰值的关系出发建立了含有传播距离的输出电压模型,确定了输出电压随传播距离呈指数衰减的规律。为了测试输出电压随传播距离变化的关系,提出通过应力波来回多次反射来得...
作者：郭雪培; 侯晓娟; 杨玉华; 李修丞; 丑修建 刊期：2018年第07期
柔性电子器件是人工智能、智慧医疗和可穿戴电子的重要组成部分,传统的柔性电子器件在为产品供电方面主要途径为更换电池或外接电源,这种方式给使用者带来诸多不变,因此可自主供电的电子器件成为当前科学研究热点。以PVDF-TrFE薄膜作为功能层,设计并制备了可自主供电的柔性传感器,利用X射线衍射分析、电滞回线分别表征了压电薄膜的晶体结构和铁...
作者：郭士杰; 肖杰; 刘今越; 贾晓辉 刊期：2018年第07期
针对现有的柔性电容式压力传感器精度低、重复性差、大面积应用难度大等缺点,设计了一种柔性电容式压力传感器,可用于生理信息监测或机器人皮肤等领域。该传感器结构基于交叉电极式电容阵列,材料及制备工艺简单,易于大面积扩展应用,可对接触状态进行定量反馈。实验表明,该传感器能够感知0~70 k Pa范围的压强,可清晰分辨人手、脚等接触压力信息;...
作者：孙敬陶; 钟杭; 王耀南; 李希 刊期：2018年第07期
无人机臂系统是一种具有强耦合特性的智能移动机器人,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等,同时机载机械臂的运动会造成飞行平台的重心变化和动态不稳定。针对基于图像的只在目标附近线性收敛与基于位置的目标易偏离视野范围等不足以及系统自身欠驱动等问题,建立了运动学模型并通过欧...
作者：秦欢欢; 宋爱国; 莫依婷; 曾欣; 邵斌澄 刊期：2018年第07期
力觉反馈可以在人机交互的过程中营造出沉浸感,而双手可以实现比单手更为复杂、精细的操作。因此,设计了一种带有双手力觉反馈的人机交互系统。该系统使用两个多自由度力觉反馈装置捕捉、跟踪操作人员手部位置并提供力反馈。系统实验结果表明,该系统可在500 mm×500 mm×420 mm工作空间内精确跟踪双手位置,跟踪误差小于0.8 mm,并可提供高达20 N的...
作者：刘作军; 高新智; 赵晓东; 陈玲玲 刊期：2018年第07期
为研究假肢穿戴者跑动状态以及假肢膝关节的跑动控制,首先通过人体多源运动信息采集,获取髋、膝关节加速度信号、大腿股直肌部位肌电信号和足底压力信号,使用切比雪夫I型滤波方法进行降噪并提取信号特征。利用相关性分析方法,结合足底压力信号实现对跑动状态识别。在此基础上,利用粒子群优化的支持向量机方法进行信号分析,实现对6个跑动相位的识...
作者：叶凌云; 朱幸; 黄添添; 朱智娟; 宋开臣 刊期：2018年第07期
动力锂电池成组后单体之间的不一致性问题突出,导致锂电池组使用寿命受限、安全性降低,现有的被动均衡技术存在均衡电流小、均衡时间长的不足,难以满足电池组功率不断增长的需求,因此在动力电池管理系统领域,迫切需要采用大电流的主动均衡技术来完成电池组的均衡。针对目前主动均衡技术存在的均衡收敛慢、收敛精度低的问题,在研究了动力电池在不...
作者：董德智; 王悦; 汪谦; 何沛 刊期：2018年第07期
针对非理想电网电压不对称并含有低次谐波成分,使三相脉冲宽度调制（PWM）整流器的电网电流不对称且严重畸变而影响其正常运行的问题,提出一种PI＋多谐振控制的电流控制方法。首先建立了PWM整流器旋转坐标系下的数学模型,并分析了非理想三相电网电压在旋转坐标系下的特性,然后在传统电压、电流双闭环控制的基础上,提出在电流控制环路的PI控制器...
作者：张前; 冯明 刊期：2018年第07期
无刷直流电机的设计与运行参数均会影响其理想换相位置,而换相的超前或者滞后均会引起控制效率的降低。为了分析电机参数对理想换相位置的影响,通过对称性边界条件建立了无刷直流电机的稳态电流数学模型。在稳态数学模型的基础上,根据理想换相位置与d轴电流的关系,进一步建立了通过最优化算法寻找理想换相位置的仿真系统。最后,通过实验电流波形...
作者：包中华; 马狄; 田永华; 卢建斌 刊期：2018年第07期
传统归一化标量积（NSP）算法反演海流时只考虑未发生混叠效应的0阶频信息,未考虑混叠效应和高阶频信息,这必将导致在海浪主波能量发生混叠时,传统NSP反演结果紊乱。为解决这一问题,提出改进NSP算法。改进NSP算法是将传统NSP算法与迭代最小二乘法算法结合,充分利用这些混叠效应和高阶频信息来反演海流。仿真数据处理和实船测试试验结果证明,在流...
作者：姚通; 李舜酩; 李香莲; 张凯成 刊期：2018年第07期
提高子系统激励源的区分度对准确识别出主振动源有重要意义,而去趋势波动分析法（DFA）被认为是一种有效的方法。为更准确地提高子系统激励源的区分度,本文将DFA法与极值增量序列结合,提出了超阶分析新方法。首先建立了两相关子系统输入单输出系统模型,然后介绍了DFA法和超阶分析法的相关理论,接着分别用这两个方法分析了实验所得的相关信号的区...
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