杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
作者：黄松岭; 王哲; 王珅; 赵伟 刊期：2018年第03期
超声导波理论研究的不断深入、导波固有的可用于长距离大范围高效检测的性能优势,以及电磁超声技术实现上具有的非接触特点等,共同促进了电磁超声导波技术的研究、发展和应用。梳理管道电磁超声导波技术近些年来在周向导波、轴向导波和螺旋导波方面的理论研究进展及技术应用情况,具体对比了板状和管状结构导波,归纳了不同模态导波换能器的特点,...
作者：门平; 董世运; 卢超; 康学良; 程志远 刊期：2018年第03期
钢轨轨头滚动接触疲劳引起钢轨踏面表面及近表面裂纹是目前高速铁路运行的重要威胁之一,铁路部门目前采用的检测技术无法对此类缺陷进行有效监、检测,可采用低频超声表面波对钢轨踏面裂纹进行检测。钢轨轨头异形波导结构使得低频超声表面波传播具有频散特性,这就需要对其传播模式进行有效识别。基于ABAQUS有限元方法建立钢轨踏面简化三维模型,采...
作者：王冰; 王微; 胡雄; 孙德建 刊期：2018年第03期
针对轴承等机械设备的性能退化状态识别问题,研究并提出一种基于GG（Gath-Geva）模糊聚类的退化状态识别方法。首先分析轴承性能退化过程中的基本尺度熵演化规律,分析该参数的单调性与敏感性。考虑到退化状态在时间尺度的连续性,构建包括基本尺度熵、有效值以及退化时间的三维退化特征向量,并采用GG模糊聚类方法对轴承性能退化状态的不同阶段进...
作者：胡瑾秋; 郝笑笑; 张来斌 刊期：2018年第03期
由于传感装置失效导致的工业过程数据错误会严重威胁系统的安全平稳运行。虚拟传感技术能够推断、解释和预测系统的真实行为,实现过程变量观测值的冗余输出。为了提高工业系统的安全性,提出了基于虚拟传感技术的工业过程数据错误诊断方法。首先针对系统中的各个观测变量,构建基于高斯过程自回归（GPAR）模型的虚拟传感器,通过监测各虚拟传感器预...
作者：王昵辰; 杨瑞珍; 何赟泽; 孟志强; 黄守道 刊期：2018年第03期
采用表面粘贴碳纤维布（CFS）加固混凝土是最近十几年提出的新型加固技术,其界面粘结质量的检测和评价具有重要的意义。提出采用多模式红外热成像（IRT）对CFS加固混凝土界面粘结缺陷进行检测。采用实验与理论分析相结合的方法,分析了脉冲、锁相、脉冲相位等模式对检测效果的影响,采用了主成分分析（PCA）和独立成分分析（ICA）算法对红外热像图...
作者：刘紫阳; 高占宝; 李绪隆 刊期：2018年第03期
为保证分类器间的差异性,同时提高子分类器自身性能,提出一种新的基于边缘样本增长的半监督集成学习方法——边缘协同森林（M-Co-Forest）。当从未标记样本中选取伪标记样本时,不仅考虑未标记样本的标记置信度,同时考虑未标记样本在已标记样本中的位置。只有处于当前分类器训练样本边缘且置信度高于预设阈值的样本才能被赋予伪标签,加入下一轮学...
作者：丁超; 唐力伟; 曹立军; 邓士杰; 刘云峰 刊期：2018年第03期
实现针对深孔类零部件内表面几何参数的准确量化一直是深孔检测领域的研究热点,而内表面凹槽的深度尺寸是其中最重要的参数之一。依托结构光三维检测手段和分量测量原理针对深孔内表面凹槽深度进行定量检测。首先针对深孔类零部件无差别建立其内表面模型和内表面展开模型,并将特定的结构光条纹图案投射到模型内表面;然后借鉴分量测量原理提取采...
作者：张敏骏; 蔡岫航; 吕馥言; 宗凯; 吴淼 刊期：2018年第03期
针对工况复杂且存在封闭边界的悬臂式掘进机在煤矿井下的受限巷道空间,为实现掘进机在工作空间内的自主纠偏并提高巷道断面截割质量,提出一种区域栅格化的掘进机自主纠偏方法。首先将综掘巷道环境自适应划分为区域栅格,并提出掘进机纠偏影响度作为模型降维与简化的指标,之后结合掘进机自身运动特点与实际工况,建立掘进机在栅格场景中的自主纠偏...
作者：李佳钰; 尤波; 丁亮; 王明磊; 高海波 刊期：2018年第03期
为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所...
作者：王若宇; 高凤强; 刘暾东 刊期：2018年第03期
摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差。模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数...
作者：马乐; 王东; 李元昕; 郝子绪; 王诗语 刊期：2018年第03期
设计了一种新型全向驱动旋翼机械臂系统,研究了其建模方法并提出了基于动态补偿PID的旋翼平台全向驱动控制方法。首先设计并分析了新型全向驱动旋翼机械臂机构;然后采用Craig参数法与递归Newton-Euler方程建立系统运动学与动力学模型,得出了旋翼平台与机械臂间动力学关系;针对旋翼平台全向驱动控制问题提出了动态补偿PID控制方法,最后推导出统一...
作者：余卿; 张学典; 崔长彩 刊期：2018年第03期
为了满足先进制造工艺的对检测技术越来越高的要求,对材料表面的测量既有高精度的要求,同时也有快速检测的需求。彩色共聚焦测量技术从原理上避免了轴向扫描过程,与传统的激光共聚焦技术相比,具有明显的测量速度优势,可针对大尺寸的被测物表面形貌进行快速化检测。通常情况下,针对不同测量需求的被测对象,需要设计不同的彩色共聚焦系统核心部件-...
作者：李卓; 耿麒先 刊期：2018年第03期
立体测绘相机的结构力学分析和热分析是与有效载荷设计、制造和工程阶段状态确定密切相关的关键技术,基于CAE技术,对天绘一号立体测绘相机的结构进行了静力学、动力学性能分析、热光学性能分析和动力学载荷响应分析,研究了相机在微重力作用下抵抗变形的能力,相机抗外界干扰能力以及在发射、动力试验过程中的抗破坏能力。针对测绘相机正弦扫描Y向...
作者：潘志康; 祝连庆; 郭阳宽 刊期：2018年第03期
提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法。首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型。利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;以测量机的长度测量精度为基础建立目标函数,利用内点法进行参数辨识,该算法对迭代初值无要求,可有效提高参数标...
作者：苟李; 陈锡侯; 彭东林; 武亮; 汤其富 刊期：2018年第03期
极端、特殊应用场合中工作的嵌入式时栅,受恶劣工作环境影响,其安装状态、电气参数等容易发生非预期的变化,进而导致其测量精度下降。在这些应用场合,通常缺乏高效安装比对标准器的条件,难以频繁在线标定以保持其测量精度。针对这一问题,提出一种单个时栅读数头即可实现的自标定方法,该方法利用冗余采样序列中提取的具有固定初始位置差的多组采...
影响因子：0.91
期刊级别：北大期刊
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.72
期刊级别：部级期刊
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