杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
作者：王耀南; 罗琼华; 陈彦杰; 谭建豪; 刘芯 刊期：2018年第02期
针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边缘特征来建立似然函数作为目标模板;考虑到粒子滤波算法能解决目标发生遮挡的跟踪问题,然后,利用目标模板与候选...
作者：易国; 毛建旭; 王耀南; 郭斯羽; 缪志强 刊期：2018年第02期
针对多个移动机器人对运动目标的环绕和避障问题进行研究。首先,在基于零空间行为控制架构下设计了控制策略;将机器人的任务分为对运动目标环绕和避免与环境中的障碍物发生碰撞两个基本任务;环绕控制策略采用两个梯度场相互正交的能量函数进行设计,每个能量函数定义一个控制目标,使多个机器人能够以期望的与目标之间的相对距离和机器人之间的距...
作者：尤剑; 宋光明; 施顺明; 韦中; 宋爱国 刊期：2018年第02期
在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者-跟随者控制模型的人机队形控制方法。与传统的领导者-跟随者控制模型不同,该方法以使用者为主导,使用者可以...
作者：邱石; 杜义浩; 王浩; 谢平; 于金须 刊期：2018年第02期
为了实现肢体运动解析并用于康复机器人系统自适应控制,提出一种基于sEMG的下肢运动解析方法。同步采集下肢6块肌肉的表面肌电信号（sEMG）和髋、膝关节角度;引入相干性分析方法,定量描述s EMG和关节角度耦合关系,进而优化选取肌肉通道;采用一阶递归滤波器补偿sEMG和关节角度的机电延迟（EMD）;提出基于黄金分割的最小二乘极限学习机（GSLSELM）...
作者：陆艺; 于丽梅; 郭斌 刊期：2018年第02期
针对工业机器人标定中存在的成本昂贵、需专业人员操作等问题,引入了基于封闭尺寸链的工业机器人结构参数标定方法。首先,采用D-H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型,解决平行关节间奇异性的问题;其次,将激光器固定在机器人末端执行器上,根据远处观测平面上L长度的线段AB,机器人分别以足够的位形瞄准该线段的两端点A、B,根据误差放大原理...
作者：凌菁; 滕召胜; 林海军; 李建闽 刊期：2018年第02期
为解决烘干失重法水分检测标准方法测量时间长、耗能大、效率低的问题,对传统烘干失重法进行重大改进,提出一种水分测定预估融合方法,在试样烘干失水过程中预估试样完全失水的状态。根据红外干燥失水过程特点,应用Luikov理论结合Fick扩散定律对试样的烘干失水过程建立数学模型,确定失水状态预估的融合算法形式,进一步建立起止时刻判断的自适应决...
作者：何凯; 曾捷; 林秋红; 龚晓静; 康健 刊期：2018年第02期
空间伸展结构是一种最基本的可展开折叠单元,广泛应用于大型展开天线、太阳帆板以及空间机械臂等航天领域,针对此类结构服役状态的智能辨识对于目前开展高轨深空探测研究具有重要意义。为此,提出一种基于准分布式光纤传感器的空间伸展结构变形与振动实时监测技术。借助MSC.Patran/Nastran有限元分析方法,数值模拟得到碳纤维复合材料柔性空间伸展...
作者：张俊康; 孙广开; 李红; 娄小平; 祝连庆 刊期：2018年第02期
为解决变体飞行器变形机翼薄膜蒙皮形状实时监测问题,研究光纤传感及重建方法。采用实验方法标定光纤光栅传感器,得到聚酰亚胺薄膜蒙皮变形光纤传感校正曲线,实现光纤光栅传感器中心波长漂移量与薄膜蒙皮变形曲率参数的准确转换;实验测得不同翼型下光纤传感器反射谱特征及其随翼型变化规律,利用光纤光栅中心波长漂移量和线性插值算法计算得出不...
作者：朱兵; 许江宁; 吴苗; 卞鸿巍; 李京书 刊期：2018年第02期
捷联式惯导水下动基座初始对准中,当量测噪声具有不确定、非高斯的统计特性时,对量测噪声作高斯分布假设和对量测噪声阵R作常值处理会造成无迹卡尔曼滤波（UKF）精度和鲁棒性变差。针对此问题,提出了一种基于投影统计（PS）算法的鲁棒自适应UKF（ARUKF）方法。方法首先利用PS算法确定存储新息的权值,对异常的新息进行重加权;而后利用MyersTapley...
作者：何静; 刘冉; 肖宇峰; 梁高丽; 付余路 刊期：2018年第02期
针对传统射频识别（RFID）技术不适合移动机器人跟踪动态目标位姿,利用粒子滤波器融合RFID和激光雷达扫描数据,实现移动机器人对动态目标的位姿跟踪。首先利用RFID的相位差信息估计动态目标相位差速率,然后与激光雷达扫描动态目标估计的时间差速率进行匹配;最后选取最近邻的K个匹配点进行粒子滤波,从而实现动态目标的定位。最后,在机器人SCITOS ...
作者：赵义鹏; 李勇斌; 郭士杰; 李铁军 刊期：2018年第02期
声源定位对于故障诊断、机器人自主感知有着重要意义。当前声源定位技术主要是基于麦克风阵列,其体积大、扩展性差。因此引入视觉分析技术,在频域内辅助单个麦克风进行声源定位或音频分析。为解决视频流数据量过大的问题,采用带电子卷帘快门的相机,以实现低速、低成本相机测量高速运动的目的。在电子卷帘快门相机测量过程中,着重分析了两种常见...
作者：石欣; 王梨; 赵莹 刊期：2018年第02期
实时、准确的建筑室内温度分布信息反馈是暖通空调（HVAC）系统控制与室内热环境优化研究的难点。针对这一问题,提出了基于卡尔曼滤波-线性随机估计（KF-LSE）的室内温度场实时准确重建方法。该方法利用本征正交分解（POD）方法将室内温度场映射为与POD模式系数相关的低阶线性系统,采用LSE方法获取POD模式系数动态模型,基于KF算法构建POD模式系...
作者：张磊; 方华威; 王建新; 段晓毅; 方熙 刊期：2018年第02期
针对在能量分析攻击中有噪声的存在、攻击效率不高、攻击成功需要采集大量的能量曲线等问题,提出自适应滤波应用在能量分析攻击中滤除噪声来提高攻击效率。以在ATmega16上运行的AES-128算法的密钥为攻击目标,使用最小均方误差（LMS）自适应滤波器、变系数变步长S型（Sigmoid函数）LMS自适应滤波器及卡尔曼滤波器对原始数据进行滤波,使用相关能量...
作者：齐春晨; 娄小平; 刘超; 祝连庆 刊期：2018年第02期
针对传统基线恢复方法难以应对流式细胞仪高精度、超快速细胞数据分选任务的问题,提出并设计了新型的解决方案。首先,分析了传统基线恢复电路实现基线恢复的原理,根据流式细胞仪的系统要求对其电路进行优化设计;其后,通过对模拟电路传递函数进行分析,设计了与模拟电路级联的数字信号处理系统,修正了模拟电路对脉冲信号产生的失真,提高了流式细胞...
作者：李洪宇; 王茜; 苗雨润; 徐佳毅; 李醒飞 刊期：2018年第02期
感应耦合电能传输（ICPT）可用于浮标系统水下传感器的长期稳定可靠供电。在此建立LCL补偿型浮标ICPT系统的模型,分析得出不同负载下,谐振点处该结构的输出功率和效率都较高;分析水下次级绕组LCL补偿与串联补偿的区别,当次级品质因数小于1时,LCL补偿输出功率更大;进而提出补偿电路的设计思路;建立LCL补偿型浮标ICPT系统实验平台。实验表明系统在...
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