杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
杂志简介：《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为11-2179/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
作者：周前飞; 刘晶红; 李刚 刊期：2014年第S1期
文章主要讨论了面阵CCD航空相机斜视摄影中所获取图像的几何畸变校正及其误差分析问题。由于斜视成像过程中飞机姿态和相机成像方位的变化,使图像存在严重的几何变形,文章根据面阵CCD航空相机成像过程中的几何关系,说明了基于共线方程的几何校正算法原理,重点对校正后图像的几何失真误差进行了分析,建立了该几何校正算法的误差传递模型,分析了图...
作者：李大伟 刊期：2014年第S1期
建立航空相机的地面运动学模拟装置。为生成不同照像距离的可见光动目标,筛选了照明光路和检验方法,获取了均匀的光源。用轴向移动动目标加转动目标圆环的方法,模拟了不同照像的距离、速度、姿态的地物目标。在目标的稳速控制系统中,分析了目标的稳速精度,采用干扰观察器介入的模式,很好的抑制了负载扰动对稳速的影响,同时,对应不同速高比,为前...
作者：李军; 修吉宏; 黄浦; 李友一 刊期：2014年第S1期
在描述扫描镜系统原理基础上,介绍了使用奇-奇频率随机相位多正弦信号获得系统噪声估计和的非线性频率特性检测方法。对扫描镜系统的死区和功率级非线性进行测量,给出功率级的分段拟合函数。使用随机相位多正弦信号获得系统频率响应函数的最佳线性近似模型及其标准差估计。实验表明,系统功率级存在明显的非线性效应,使系统等效启动电压提高为计...
作者：伍俊; 荣亮亮; 王永良; 孔祥燕; 谢晓明 刊期：2014年第S1期
我国未探明的矿产资源基本分布在深部矿或隐伏矿中,为提高常用磁法探测的深度和精确度,采用灵敏度为f T量级的超导量子干涉仪作为磁传感器则是目前最理想的解决方案。本文针对在无磁屏蔽环境中,尤其是航空平台,如何能在满足超导地球物理勘探设备的动态范围和电磁兼容要求的前提下最大程度地发挥SQUID灵敏度优势的问题,在国内首次将图形化系统设...
作者：周向阳; 李永; 穆全起 刊期：2014年第S1期
吊舱稳定平台在无人直升机电力巡线中发挥着重要作用。为了提高巡线质量和效率,克服自动跟踪单一模式下多源扰动导致的光学载荷视轴对目标的跟踪丢失,提出了一种基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制策略。通过组合使用基于POS(Position and Orientation System)的位置和姿态信息的自动跟踪控制模式和基于人工手柄操作的手动跟踪控制模式,当...
作者：武治国; 刘伟宁 刊期：2014年第S1期
本文针对受光线干扰影响的复杂背景下目标检测问题,实现运动靶标的实时跟踪。研究采用方向滤波器克服场景光照以及大气湍流对目标特征造成模糊的影响。采用归一化积相关法计算目标模板与实时图像的相关性定位靶标位置,并研究分层金字塔模板搜索方法减少计算量实现了靶标的快速跟踪。为了提高系统的鲁棒性,消除场景变化对目标跟踪位置产生的偏差...
作者：刘厚云; 赵望; 陈超; 叶林佶; 王谦; 石为人 刊期：2014年第S1期
为了辅助高压巡线机器人进行运动、越障,研制了一种新型夹持机构。该机构不仅能够很好的支撑机器人的重量,而且滚动式的被动运动可以极大的降低对高压线的磨损。它的结构紧凑,电机、驱动器等电控部件封装在夹持机构内部。该机构的传动部分具备自锁功能,锁紧后不需要额外的动力就可以随着驱动轮滚动前进或者后退,有效减少了能耗,延长了机器人的在...
作者：陈小林 刊期：2014年第S1期
单摄像机视觉测量系统的优点体现在具有测量精度高,实现现场测量等方面。系统测量精度的重要因素为光学特征点的姿态解算。对于此问题,对系统测量通用算法进行分析研究。先按照空间几何位置关系,构建光学特征点、像点、摄像机位置的系统坐标系及三维空间模型;再依据光学特征点及像点建立它们的矩阵方程;接下来采用最小二乘法完成优化求解处理;根...
作者：陈小林 刊期：2014年第S1期
对于光学测量丰富背景下的运动目标跟踪过程中,通常的算法存在跟踪稳定性和识别准确率无法同时满足的问题,本文对于空中飞行目标跟踪提出了一种识别跟踪方法,基于图像差分算法结合改进的目标特征不变矩匹配,将整个过程分为捕获与跟踪状态,差分目标算法进行捕获提取;跟踪过程中,构造特征不变矩,特征模版更新采用动态极值匹配法;最后通过回归投影...
作者：曹军胜 刊期：2014年第S1期
本文介绍了一种集成化、小型化的多路半导体激光点火系统。该系统以光纤耦合输出大功率半导体激光模块及其驱动电流源为核心单元,采用双光纤结构实现光路完整性检测。微控制器通过RS-422接口接收上位机指令,具有单路单独发火或多路多时序发火功能,点火功率0-2W可调、点火时间1-200ms可调;能够测量激光起爆器光窗口反射特性和实际点火光功率,并能...
作者：曹军胜 刊期：2014年第S1期
本文介绍了一种用于战斗机机载成员逃逸系统点火装置的设计。本系统采用4路集成化金属化高功率光纤耦合输出激光器模块作为点火光源,光纤芯径105μm,光纤输出功率0-5W可调。设计了基于固体继电器的激光器驱动电路,采用嵌入式微处理器控制多路激光起爆器,可精确实现多个机位的泄压、抛放舱盖、座椅弹射等系列动作,采用双路冗余的方法提高点火可靠...
作者：葛明 刊期：2014年第S1期
为提高实战条件下激光主动反监视系统对微型目标的探测性能,基于光学系统的'猫眼'效应,叙述了探测系统的工作原理,建立了激光探测距离与'猫眼目标'参数关系模型,并结合MATLAB进行仿真分析,得出探测距离与激光功率、束散角、CCD灵敏度和目标口径的关系曲线。结果表明:若激光以2°入射角斜入射猫眼目标时,要在5m内探测口径小于1mm的隐蔽目标,需要1W...
作者：王昱棠; 张宇鹏; 徐钰蕾 刊期：2014年第S1期
基于压电陶瓷驱动器的快速反射镜可以实现高精度的视轴稳定,但压电陶瓷非线性特性会给系统定位过程带来较大的影响和误差。为提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽,提出采用不基于模型的双闭环PID控制反馈方法,将压电陶瓷驱动器的非线性看成一种扰动,构造内环PID改善其非线性性能,再将整个内环看成新的控制对象设计外环控制器,进一步减少控制误差...
作者：徐钰蕾; 王昱棠; 张宇鹏 刊期：2014年第S1期
为了满足机载光电平台内框架结构高稳定性的要求,提出了内框架结构及承载光电载荷系统的预测方案。针对光电平台内框架结构的三维模型,建立了与之对应的有限元模型,分别对其动、静稳定性进行了研究,分析内框架结构的力、热稳定性和固有频率。分析结果表明,设计的内框架结构在角加速度载荷和升温30 oC下的最大变形量分别为0.157μm和0.077 9 mm,三...
作者：王乃祥; 惠守文 刊期：2014年第S1期
主次镜支撑结构设计是航空相机高质量成像的关键技术之一。基于反射镜支撑的刚度和面形精度的分析,对某航空双波段相机主次反射镜柔性结构进行了设计。提出了主镜周边柔性支撑配合胶粘的形式,使得反射镜组件对外部接点可以远离镜面,从而消除了反射镜安装镜框的装配应力对镜面面形的影响。由有限元分析软件,对主次镜的刚度和面形精度进行了分析,...
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