杂志简介:《仪器仪表学报》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为11-2179/TH,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:传感器技术、工业大数据与智能健康评估、精密测量技术与仪器、视觉检测与图像测量、自动控制技术、检测技术
作者:明东 王坤 何峰 綦宏志 万柏坤 刊期:2014年第09期
想象动作(MI),或称运动想象,指大脑仅有动作意图但不实际执行,反映人对动作的期望及对将要发生真实动作的预演.MI与真实执行动作有相似的认知过程,由此可揭示运动行为心理过程与真实动作控制之间的关系.故MI成为探究动作执行时神经心理过程、检测大脑激活状态和研究大脑神经网络功能的重要工具.MI研究已历经数十年发展,检测手段和动作模式日益...
作者:张小瑞 孙伟 宋爱国 Nomlan I Badler 张小娜 牛建伟 刘佳 刊期:2014年第09期
高效精确的形变模型是研究虚拟手术仿真的一个重要环节,以一种新颖、基于物理意义、叠加正交小波基的1/f噪声的增强力/触觉模型为基础,采用Force Dimension公司生产的Delta 6-DOF力/触觉交互设备,搭建了实时柔性体力/触觉再现系统.通过医用手术镊子实现了对婴儿肚皮的单点、双点拉拽的交互操作.实验结果表明,该模型算法简单、计算速度快、力/触...
作者:石欣 李剑南 熊庆宇 袁宇鹏 刊期:2014年第09期
为研究微波加热中物料受热非均匀现象,分析了微波加热谐振腔内物料温度的分布特性,并建立基于最大熵和谱聚类算法的均匀性评价模型(SEU模型).谐振腔模型长度为446 mm,宽度为400 mm,高度为297 mm.仿真实验分析得到:SEU模型指标越小表征物料受热的均匀性越好;腔体温度值分布在305 ~320 K范围时,物料温度分布均匀性较好;当改变外部因素(如物料...
作者:朱峰 李孝辉 张慧君 刊期:2014年第09期
卫星导航中定时接收机的延迟校准一直是个难点,不同类型接收机的校准方法有所不同,需要研究有针对性的解决方法。在对无1PPS信号输入接收机分析的基础上,研究了基于钟驾驭模式接收机延迟的绝对校准方法。相比NRL实验室选用的有1PPS信号输入接收机而言,钟驾驭模式的接收机延迟除了受伪距测量、硬件链路时延影响以外,还与系统时钟分辨率有关...
作者:王栋 闫得杰 吴伟平 孙天宇 刊期:2014年第09期
为实现高分辨率空间相机长时间连续对地观测要求,分析了在轨主要影响像质的因素之一偏流角的形成原因,提出了在高分辨相机上加装偏流机构,在拍摄过程中实时调整偏流角的策略.列举了影响偏流调整精度的各项误差,重点对机构调整附加误差进行分析,建立附加误差计算模型,给出了机构调整速度和调整误差的关系图.通过对某实际系统进行误差分配,当偏流...
作者:石松宁 王大志 时统宇 刊期:2014年第09期
本文设计了一种具有偏心磁极结构的永磁驱动器,采用三维有限元仿真建立改进的永磁驱动器的样本空间,通过中心复合试验设计选取合适的试验点,利用ANSYS有限元分析软件对试验点处的永磁驱动器重量、涡流损耗和输出转矩进行分析计算,获取响应值.根据响应值建立改进的永磁驱动器二阶响应面回归模型.并基于该回归模型,在确保永磁驱动器输出转矩不小于...
作者:刘巍 张洋 马鑫 尚志亮 贾振元 刊期:2014年第09期
针对空气阻力以及机构阻力对于转动惯量测量精度的影响,结合双目视觉与复摆运动理论,提出一种基于双目视觉理论的转动惯量测量方法.首先,采用双目视觉方法拍摄被测物体的复摆运动序列图像,进而基于三维测量原理获得被测复杂形状构件合作标记点的三维轨迹信息;然后寻找运动平面,并提出虑及结构阻尼与运动阻尼的摆动轨迹拟合周期求取方法,根据此种...
作者:张起勋 邵承会 张忠元 张秋元 赵宏伟 刊期:2014年第09期
四轮定位仪作为一种检测仪器,成为汽车维修工作中必不可少的维修设备.四轮定位的主要定位参数包括:前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角.根据汽车横纵两平面内主销倾角独立设定原则,提出了十字轴机构,使主销后倾和主销内倾的调整能够独立完成,避免了两个角度调整时产生干涉,在此基础上针对3D四轮定位仪研制一种商品级的校准装置,用以检定3D...
作者:宋龙龙 王太勇 宋晓文 徐磊 宋德刚 刊期:2014年第09期
通过对CRH2型动车组受电弓结构组成、工作原理和故障模式进行分析,梳理复杂故障事件间关系,建立受电弓故障树.针对大型故障树分析中的组合爆炸和无法动态诊断的不足,将Petri网建模理论与故障树分析相结合,采用关联矩阵法求解受电弓故障树最小割集,建立其Petri网模型状态方程,通过初始状态token赋值和转移使能建立受电弓故障动态传播过程的数学表...
作者:黄庆卿 汤宝平 邓蕾 肖鑫 刊期:2014年第09期
无线传感器网络应用于机械振动监测需要高效率的数据压缩方法,针对这个需求提出一种子带能量自适应数据压缩(SEADC)方法.首先利用离散余弦变换(DCT)的能量聚集特性,对原始数据进行分块DCT变换,使频谱中DCT系数的能量集中在少量子带中;然后依据各个子带的能量大小自适应分配量化位数,对DCT系数进行均匀量化,降低量化造成的信号失真;最后,为进...
作者:宗福兴 税爱社 汪辉 陈帆 杨国瑞 刊期:2014年第09期
基于声发射原理的油库阀门内漏检测作为一种高效率、低成本的动态无损检测方法取得了越来越多的应用.由于该方法本身的特点,在检测过程中不可避免地会采集到大量的噪声信号.如不能有效地消除这些噪声信号,就会严重影响阀门内漏率估计的准确性并会造成阀门内漏的误诊.然而目前还没有方法能够实现对这些噪声信号的去除.针对该问题,在分析噪声对阀...
作者:余永维 殷国富 殷鹰 杜柳青 刊期:2014年第09期
针对建立射线无损检测智能化信息处理平台的需要,提出一种基于深度学习网络的智能识别方法.以卷积神经网络结构为基础,结合径向基神经网络非线性映射能力,构建一种模拟视觉感知原理的深度学习网络结构,并提出一种网络结构自生长方法和参数学习方法;然后在获取注意区域的基础上,模拟人类大脑深度学习的层次感知系统,使可疑区域的像素灰度信号直接...
作者:张凤 黄陆君 袁帅 赵岚光 孙阳 刊期:2014年第09期
针对超声波两测量关联模型存在错误关联的问题,本文提出一种最大化外接圆概率的关联模型以提高关联准确性.首先,在CD聚类中增加探测目标分布信息,并提出判断RCD来自同一特征的方法;然后,最大化外切圆分布概率以提高关联准确性,对特征参数不确定性进行分析,利用最小二乘法进行特征参数估计;最后,实现了特征匹配和融合.仿真和实验表明,该算法能有...
作者:李峰 吴智政 钱晋武 刊期:2014年第09期
设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法.首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型,将机器人系统解耦成2个独立的二阶积分系统.其次,考虑到系统模型的不确定性,在解耦后的系统模型基础上,通过将鲁棒PID控制器的设计问题转化为一个多目标H2/H∞静态输出反馈优化问题,设计优化的鲁棒PID位置控制器,并...
作者:周昆 孙明玮 陈增强 刊期:2014年第09期
针对有约束模型预测控制在线计算量大的应用局限性,特别是在一些快速机电系统中应用的困难,利用显式预测控制“离线设计”和“在线综合”的特性,结合可达有效分区搜索算法,实现计算效率的进一步提升,同时保证系统实际运行的可靠性.针对强非线性、强耦合的欠驱动不稳定倒立摆系统,采用可达分区搜索与顺序搜索相结合的策略,建立了快速搜索显式预测...