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基于模糊支持向量机预测胎重的方法研究与比较

作者：余锦华 汪源源 陈萍 刊期：2008年第11期

胎重的准确预测在胎儿监护中具有重要作用，为提高胎重预测的准确性，提出一种基于模糊支持向量机的预测方法。通过在支持向量机中引入模糊逻辑，抑制由测量误差造成的异常数据对预测模型训练的影响，提高了胎重预测对参数测量误差的鲁棒性。对600例数据构成的训练集和150例数据构成的测试集进行应用，比较了模糊支持向量机和以前的回归方法、误...

基于SIFT的单目移动机器人宽基线立体匹配

作者：谢凡 秦世引 刊期：2008年第11期

SIFT特征描述子是一种对图像旋转平移、缩放以及视角变化具有不变性的匹配特征描述方法，本文针对单日移动机器人环境探索中存在的大视差宽基线图像对的立体匹配问题，提出了一种基于SIFT特征描述子的单目移动机器人宽基线立体视觉匹配方法，通过提取SIFT不变特征点，构造SIFT特征向量，从而实现特征点对的初匹配，进一步利用RANSAC算法以及外极...

基于图像的机器人视觉伺服免疫控制

作者：辛菁 刘丁 杨延西 刊期：2008年第11期

视觉传感器的引入增加了机器人对周围环境的自适应性，拓宽了机器人的应用领域。可以预见，具有视觉的智能机器人将得到越来越广泛的应用。本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器，并将之应用于机器人视觉伺服控制中。两连杆机器人平面视觉跟踪控制仿真结果表明在控制系统的动态调节过程...

一种改进的联合相容SLAM数据关联方法

作者：郭剑辉 赵春霞 石杏喜 刊期：2008年第11期

数据关联是SLAM的难点之一。联合相容分枝定界算法（JCBB）虽能得到可靠的关联结果，但计算量随观测数目的增加而迅速提高，实时应用受到限制。通过给定联合相容配对个数的上限，对JCBB算法进行了改进，提出了一种快速JCBB算法（FJCBB）。FJCBB与JCBB有相同的关联效果，但计算量随观测数目的增加变化缓慢。当观测数目较大时，FJCBB的计算时间大...

一个基于Quantile估计的电容层析成像图像重建算法

作者：雷兢 刘石 李志宏 孙猛 刊期：2008年第11期

电容层析成像图像重建是一个典型的病态问题，它的解是不稳定的。为了获得有意义的重建结果，能够保证解的稳定性而又能提高重建图像质量的方法应该被采用。本文提出了一个新的电容层析成像图像重建算法。在分析标准Tikhonov正则法的基础上，针对ECT逆问题的病态特点利用Quantile估计和加权lp范数构建扩展的目标泛函，将图像重建问题转化为一个...

基于主轴分析和EDISON—Zernike矩的彩色图像亚像素边缘检测

作者：徐胜华 刘纪平 王勇 胡明远 刊期：2008年第11期

本文分析了目前常见的亚像素边缘检测方法，提出了一种综合运用主轴分析法、Zernike矩和嵌入置信度的彩色陶像亚像素边缘检测算法。首先获取影像三维空间中的主轴，然后利用嵌入置信度的边缘检测算子快速检测出所有可能的边缘点，再利用Zernike矩算子以亚像素精度重新定位边缘。实验表明本文算法优于其它的边缘检测算子，充分利用了图像的彩色信...

一种单源电流激励方法的电阻抗成像仿真及实验

作者：帅万钧 史学涛 尤富生 付峰 刘锐岗 董秀珍 刊期：2008年第11期

为电阻抗断层成像技术的实际应用选择一种较优的电流激励方法，本文研究了一种单电流源两电极对向激励方法。通过计算机仿真、物理模型实验和初步的动物实验，结合电阻抗成像的反投影算法，与传统的邻近电流激励的电阻抗成像进行比较研究，并分析图像质量、定位误差以及重构误差。结果表明，与邻近激励相比，基于对向激励方法的电阻抗成像的抗噪...

消化道定点施药系统中磁定位信号预处理方法研究

作者：方兴 侯文生 郑小林 周承文 皮喜田 彭承琳 吴旭东 李金 何金 刊期：2008年第11期

磁定位信号的预处理方法对消化道定点施药系统的定位精度有重要意义。本文对磁信号检测中的普遍存在的地磁场干扰和电磁干扰问题进行了深入研究。针对地磁场干扰，采用静态磁场值来补偿地磁场值；对于电磁干扰，采用滑动平均滤波和小波默认阈值方法分别对静态磁场信号和动态磁场信号进行滤波处理。通过比较发现，小波阈值的方法可以较好地抑制静...

一种新的数据相关性抖动估计方法

作者：李丽平 李玉山 贾琛 张木水 潘健 刊期：2008年第11期

本文提出了一种直接提取眼图轮廓线的新方法来快速估计高速串行链路中的数据相关性抖动。该方法根据串行链路的脉冲响应来设置激励序列，构造出位序模式中的极端条件，从而直接生成眼图轮廓线，而且从它得到的眼图信息与完整眼图完全一致。与常用的长伪随机码方法相比，该方法只需要少量的激励序列，就可以估计出任意串行链路的数据相关性抖动峰...

无源毫米波成像投影Landweber多重网格超分辨算法

作者：郑鑫 杨建宇 李良超 刊期：2008年第11期

在无源毫米波成像应用中，由于天线孔径大小的限制而导致获得的图像有可怜的分辨率，因此必须采取有效的后处理措施增强图像的分辨率。本文提出了一种针对无源毫米波成像应用的投影Landweber多重网格超分辨算法，该算法以投影Landweber算法作为主迭代过程，通过逐步频域内插避免了频谱混叠，从而实现频谱外推和超分辨。实验结果表明，该算法改善...

小试件材料弹性常数超声测量线聚焦PVDF探头的研制

作者：宋国荣 何存富 黄垚 毕晓东 吴斌 刊期：2008年第11期

本文针对小试件材料力学性能测试的特殊需求，利用PVDF压电薄膜设计制作了无透镜柱面线聚焦超声探头。文中介绍了探头材料的选择和结构参数的确定，对探头性能进行了数值模拟。该探头具有孔径角大、频带宽、中心频率高等特点。采用线聚焦PVDF探头的弹性常数超声测量系统对多种小试件材料进行了弹性常数测量，测量结果表明，本系统具有波形清晰，...

基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定

作者：马斌良 黄玉美 史恩秀 李引魁 韩旭炤 刊期：2008年第11期

为了标定KVH—C100型电子罗盘，分析了电子罗盘产生误差的原因，设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统；为了减少随机因素的干扰，对采样数据进行了中值滤波；在此基础上，采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型，该模型能实现在样本空间的精确映射，具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比中值正弦误差补偿精度高，使...

基于DELTA手控器的纹理的力触觉表达方法

作者：邹垂国 宋爱国 吴涓 刊期：2008年第11期

纹理的力触觉表达不仅能增强虚拟环境的真实感，还能用于盲人对环境的感知和信息获取。本文提出了一种新颖的算法。它是基于图像处理的方法提取纹理表面的几何轮廓，根据物体表面粗糙特性，分别建立法向和切向的接触力模型，通过6自由度DELTA手控器实时作用于操作者，让操作者感受到触摸虚拟物体表面的作用力，从而实现纹理的力触觉表达。最后通...

更正声明

刊期：2008年第11期

一种基于相位一致性的虹膜识别方法

作者：苑玮琦 徐露 林忠华 刊期：2008年第11期

凭借虹膜A身的稳定性、非侵犯性、难更改性等优点，虹膜识别已经成为生物特征识别领域中的研究热点。但是在非侵犯性的虹膜识别系统所采集到的人眼图像中，虹膜环内的部分区域被眼睑或眼毛所遮挡，造成虹膜纹理的丢失。将被眼睑或眼毛遮挡的区域去掉之后，虹膜可用纹理区域的面积会低于100％。为了在这种情况下仍然能够提取出满足虹膜识别要求的...