摘要：无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机.无人机目前在勘察测量、气象观测、电力巡检等领域得到了广泛应用.普光气田硫化氢含量高,酸气集输管道总长64.5 km,运行风险极大,目前主要采用人工巡线的方式进行巡检,存在一定的局限性.无人机管道巡线系统主要由无人机、监测视频、测控数据链、便携式地面站四个分系统构成.普光气田创新运用无人机巡线系统对管道沿线阀室、事故多发地段、跨越穿越等重点地段两侧进行影像资料采集,并监视管道周边的违章建筑、塌方、山体滑坡、水工保护、管道占压等情况,与人工巡检形成优势互补,进一步提高了高含硫集输管道的巡检效率和应急指挥管理水平.

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