【免费】机器人路径规划及目标识别算法在变电站检测机器人中的应用-发表之家

机器人路径规划及目标识别算法在变电站检测机器人中的应用

作者：唐法庆; 刘荣海; 耿磊昭; 董志聪; 李帅华北电力大学; 河北保定0710031; 云南电网有限责任公司电力科学研究院; 昆明650217; 华北电力大学云南电网公司研究生工作站; 昆明650217

移动机器人路径规划目标识别 x射线检测

摘要：针对变电站X射线检测机器人的路径规划问题,提出将A＊算法和人工势场法结合的方法将搭载X射线检测设备的移动机器人送达指定的待检测地点,并利用SIFT算法对于GIS等电力设备检测目标进行识别,根据是图像的局部SIFT特征找出电力设备的待检测部位的特征及位置,以便开展X射线检测工作。

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