摘要:未来复杂航天器低频模态密集,其敏感载荷要求很高的指向精度和稳定度,只对航天器本体姿态控制很难满足要求。本文采用Stewart超静平台对敏感载荷进行6自由度主动隔振,建立了非线性动力学模型,并根据线性模型设计了多变量鲁棒控制器,采用DK迭代算法求解。频域分析可得Stewart平台对3~800Hz的扰动主动隔振大于25dB,仿真证明Stewart平台对10Hz谐波扰动隔振性能优于40dB,对白噪声随机扰动隔振性能优于30dB,有效抑制了微小扰动,起到了6自由度超静隔振平台作用。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
Science China Earth Sciences ITS通讯 Journal of Systems Science and Complexity Chinese Optics Letters Advances in Atmospheric Sciences Chinese Annals of Mathematics,Series B Research in Astronomy and Astrophysics Science China Chemistry Science China Mathematics Transactions of Nonferrous Metals Society of China Journal of Systems Engineering and Electronics Chinese Annals of Mathematics Series B相关文章
sts教育论文