摘要：为降低分布式卫星系统构形调整规划的求解复杂性，提出一种协同规划策略，将构形最优调整问题划分为两层规划问题，包括整体协同的星位分配与首星位相位优化的顶层规划，以及各卫星自身调整策略优化的底层规划。通过响应面模型表达两层规划的耦合，以顶层规划驱动响应面的更新，顶层规划和底层规划交替迭代执行，重点探索有价值的区域，逐步接近最优解和达到高的求解精度。以多星多冲量构形调整问题验证协同规划策略的有效性，建立了相关模型，以低计算代价获得了示例问题的满意构形调整策略。提出的协同规划策略明显降低了问题求解的复杂度，大大减少了计算开销，且易于并行执行，为充分利用各卫星的计算资源实现自主规划提供了有价值的思路。

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