摘要：在环境压强从常态到高真空的循环条件下，测试了45盘形行波型超声马达的转速、转矩随环境压强的变化，并获得了其负载特性。所选择的低真空和高真空的环境压强分别为2Pa和5×10^-3Pa。结果表明，行波型超声马达的转速和转矩均随环境压强减小而减小。超声马达的负载越大，真空中的转速下降量越大。超声马达的负载特性随环境压强减小而变差。从超声马达特性和摩擦学理论角度，探讨了真空下超声马达的堵转力矩比常态下小的原因。

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