摘要：预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法，它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差，具有较高的估计精度。当预测滤波器应用到多传感器系统时，存在维数多、计算量大等缺点。本文提出了一种预测滤波器的分散化方案，将分散化滤波的优点引入到预测滤波器中。该方案中子滤波器各自给出模型误差的局部估计，并传递给主滤波器。主滤波器由此计算全局最优估计，并反馈重置各子滤波器。通过多传感器卫星测姿系统的仿真，证实分散化之后的预测滤波器与集中的预测滤波器具有相同的精度。同时，分散化的结构具有维数低、矩阵运算量小等优点，而且有利于增强系统的故障检测能力，提高系统的容错性。

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