摘要：本文从目前水下液压抓梁的监控系统现状出发,分析出其存在的不足之处及可能会引发的严重后果。提出水下液压监控系统应该从通讯技术、位移传感器、水下电控系统的密封、安装水下高清摄像头这四个方面改造并且提出改造方法及思路。
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