首页 期刊 信息周刊 激光雷达室内环境下感知情况研究 【正文】

激光雷达室内环境下感知情况研究

作者:于洪江 北京建筑大学
激光雷达   室内环境   感知情况  

摘要:激光雷达技术问世之前,AGV以及众多室内机器人—直采用其他方式探测环境并进行导航,例如电磁设备导航、磁带导航等。目前,室内AGV以及室内各类机器人中搭载激光雷达较多。

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