摘要：针对多对多无人机之间的空战对抗,考虑对抗双方具有同等数量无人机的情况,利用影响图（ID）建立多无人机协同空战连续决策过程,使用贝叶斯推论对空战态势进行实时评估.根据评估结果,采用匈牙利算法完成目标的动态分配,将多无人机之间的对抗转化为动态的多个单架无人机之间的对抗,无人机在对抗中根据由双方态势所设计的决策规则进行机动决策.红蓝双方多无人机之间对抗仿真实验结果表明了所设计模型的有效性.

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