摘要：基于多新息理论、无模型控制、遗传算法优化的思想,提出了一种新型非线性无模型控制方法,并对该控制器的收敛性进行了分析.该方法采用多新息理论间断迭代的思想,利用系统当前和历史数据,以遗传算法对控制律中的参数进行在线优化,经过优化后的控制律作用于非线性对象,特别是对具有纯时间延时动态系统在收敛速度方面具有更好的效果.仿真研究表明了该控制方法的有效性.

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