摘要：自动驾驶是集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多功能于一体的综合系统,属于典型的高新技术综合体。伴随人工智能发展浪潮,自动驾驶已成为汽车领域和智能产业发展的新风口。本文介绍了自动驾驶相关标准体系,并就国内外自动驾驶发展情况,研究其关键技术发展态势,分析全球自动驾驶产业发展情况,给出我国发展自动驾驶的建议。

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