首页 期刊 信息技术与网络安全 自动泊车系统仿真研究 【正文】

自动泊车系统仿真研究

作者:伍凯; 梁赫西 湖南大学信息科学与工程学院; 湖南长沙410082; 湖北师范学院教育信息与技术学院; 湖北黄石435002
自动泊车系统   泊车路径规划   建模与仿真  

摘要:对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明,不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低,更符合实际操作需求。

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