摘要:根据目前国内缺乏液压挖掘机在线计量装置的现状,提出了一种液压挖掘机动态称重系统的设计方案。阐述了系统的功能、工作原理、精度控制方式以及以 Kane 动力学方程思想为核心的动态称重的数学模型,以 ARM 芯片 STM32F103和DSP 芯片 TMS320F28335为核心分别进行数据采集和数据分析的硬件、软件设计。两种芯片的结合使用使动态称重系统数据处理快速,测量精度高,可移植性和可扩展性强,具有良好的市场前景和经济效益。
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