摘要：研究了以太网和CAN总线间的互联技术。通过分析以太网和CAN总线的网络模型，给出了实现以太网和CAN总线互联的核心设备——Ethernet／CAN网关的模型结构，并在此模型的基础上给出了基于ARM7微处理器的网关硬件设计方案和软件流程。

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