摘要：随着人工智能的发展,无人驾驶将成为一种新的交通趋势。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。有效的获取车道线信息,对无人车的决策有至关重要的作用。本文对车道线图片进行预处理,包括中值平滑去噪、形态学变换、OSTU阈值分割,最后釆用Sobel算法进行车道线轮廓提取,MATLAB仿真结果表明,该方法能快速准确的检测出车道线。

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