摘要：针对三局部节点的航迹关联算法,提出基于关联检验与最优分配相结合的新算法.该方法利用各局部节点关于目标的状态估计确定关联检验的门限,避免了一些来自不同航迹关联对的关联代价的计算,减轻了系统的计算负担.且由于关联检验过程排除了部分来自不同航迹但代价较低的关联对,减小了系统误差,进而降低了错关联概率.仿真试验表明,该算法省时、有效,是一种具有自适应优化能力的航迹关联算法.

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