摘要：为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力,以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象,推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系,利用ADAMS软件进行了机-液联合动力学仿真,分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特性的影响,得到了控制函数的优选方案。其分析方法与结论对剪叉式升降台及其液压系统设计具有指导作用。

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