摘要：分析了ZTR-2014DJ型上料机器人进行铝棒上下料工作时，机械手爪到上料位时停止位置不准确，出现不到位或者过位现象。经过现场分析和实际验算，找出发生此现象的原因，并提出整改方案以解决此问题。
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