摘要：自动开封盖装置是核电厂放射性废物处理系统的关键设备,主要用于自动完成放射性废物钢桶桶盖的加装和分离,属于自动化程度较高的设备,其核心是螺栓拧紧机的自动拧紧技术。研究从螺栓拧紧机入手,通过对机械结构、控制系统的设计,研究开发出一种新的过程控制与故障诊断系统。在拧螺栓的过程中能实时监测拧紧扭矩、旋转圈数和拧入/出状态等信息,同时系统能自动识别与诊断螺栓卡死、无螺栓等故障状态,极大地提高了螺栓拧紧机的可靠性,减少了放射性废物处理系统运维检修时间和运维人员的介入,也为拧紧机的扩展运用奠定了技术基础。

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