首页 期刊 现代制造技术与装备 液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划 【正文】

液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划

作者:孙祥云 邢台职业技术学院; 邢台054035
液压挖掘机   工作装置   运动学分析  

摘要:首先对液压挖掘机装置运动学原理进行系统分析,包括正运动学和逆运动学;然后,介绍了液压挖掘机运动学方针,包括运动学建模、轨迹规划和仿真结果,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

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