摘要：基于一种多姿态爬杆机器人，设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成，可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机，实现机器人的直行、旋转和换向等动作。
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