摘要：机构的自锁性能可以从效率的角度来分析,根据行星机构与其转化机构中的摩擦功率损失相等的假设,推导出转化机构效率的计算方法,从而得到行星机构的损失系数.根据损失系数求出行星机构的效率,即可判断其自锁性能.

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