摘要：机械手也被称为自动手,能模仿人手臂的某些动作功能。随着我国《中国制造2025》的制定与实施,我国机器人的研制与发展也列为今后发展的重要方向,而作为机器人的发展重点又是机械手的研制与控制系统,在研究手运动的基础上,设计出六自由度机械手包括六关节机械结构,设计的机械手关节为连杆系的开链结构,能够实现人手臂的重要运动。

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