首页 期刊 现代信息科技 无人机视觉快速巡查系统建设方案 【正文】

无人机视觉快速巡查系统建设方案

作者:柳宗伟; 刘星星; 栾学晨 广东瑞图万方科技股份有限公司; 广东佛山528305; 中山大学地理科学与规划学院; 广东广州510275
无人机航测   高精定位   变化检测   快速巡查   城市管理  

摘要:为提高无人机的定位精度、缩减影像数据后处理时间,提出基于GPS/IMU紧耦合定位技术。应用POS辅助光束法平差技术和CUDA技术实现影像快速拼接。实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率,在辅助城市巡查管理中取得了显著成效。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅