摘要：之前我在网上购买了一个机械臂，由于工作比较忙一直闲置，最近得空才又重新翻出来。这是一个三轴关节机械臀，如图1所示，外形类似ABB的IRB460。不同于一些用舵机作关节的机械臂，这款机械臂的3个关节采用的是步进电机，配合同步带减速，运行精度比舵机更高，也更接近真正的机械臂。
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