摘要：面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求，提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方法。以DSP28035为控制核心，设计了控制系统实验平台，通过实验验证了该控制方法的可行性。针对纹波电流引起转矩波动较大的问题，分别提出了调制波增频和电机前端加滤波电路的优化措施，实验结果表明所采取的优化措施能有效抑制转矩波动。

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